朋友借我钱，写了借条和车辆抵押证明，并把车抵押给，现在朋友未经商量私自把车开走，我能要回车吗！

抵押,借条,写，以房屋抵押为例：房屋属于不动产，抵押必须到房管局办理抵押登记才可以。办理抵押登记需准备的资料有：
1、抵押权登记申请书；
2、申请人身份证明：⑴自然人提供身份证、军官证、士兵证、护照等；⑵法人及其他组织提供组织机构代码证、企业营业执照、法定代表人身份证、法人授权委托书、代理人身份证等；
3、房屋所有权证；
4、抵押合同；
5、主债权合同；
6、其他必要资料：⑴土地使用（租用）证；⑵抵押人为国有企业、事业单位的，应当符合国有资产管理的有关规定；⑶抵押人为集体企业的，应提交职工（代表）大会同意抵押及主管单位备案的文件；⑷抵押人为公司法人的，应提交董事会或股东（大）会同意抵押的决议；⑸抵押人为自然人的，已婚的应提交结婚证或其他婚姻关系证明文件及配偶身份证，未婚的应提交单身证明；⑹委托办理的，应提交委托公证书、受托人身份证明；⑺抵押人为未成年人或无（限制）民事行为能力人的，应提交监护资格证明、监护人身份证明，监护人应提交为未成年人利益的保证书；⑻登记部门认为需要的其他资料。

车辆抵押的含义是指债务人或第三人不转移车辆的占有，将车辆作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以车辆折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。机动车辆是现实生活中价值比较大的动产，其本身具有比较好的担保债权实现的功能。
由于机动车辆价值比较大的缘故，车辆所有人因融资的需要，也往往将其所有的车辆设定抵押。

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结