委托人签了委托合同并已公证后委托人是否可以随时撤销委托合同呢，如果可以该怎么办

委托代理是指委托人授权受托人以委托人的名义在授权范围内办理委托的事项，并由委托人承担由此产生的法律责任的一种法律行为。委托人授权的行为，成为“委托”，是单方法律行为。委托公证是指公证机构依法证明委托人的授权委托行为真实、合法的活动。为了保证委托代理人进行的民事法律行为合法、有效，根据国家惯例和现行的法律规定，公民、法人委托代理人进行重要法律行为的授权委托书必须办理公证。　　根据规定，委托人应当亲自到其住所地或委托行为发生地的公证处提出公证申请，不能由他人代理。委托人亲自到公证处确有困难的，公证处可派公证员到委托人所在地办理。除填写公证申请表外，委托人还应提交以下材料：　　
(1)本人的居民身份证或户口簿;法人申办授权委托书公证应提交法定代表人身份证明。　　
(2)授权委托书的正本或草稿。委托人不会书写或书写有困难的，公证员可根据委托人的口述代为草拟授权委托书，经委托人确认后，由委托人在公证员代书的授权委托书上签名。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由委托人签名或者盖章。代理权限应注明是全权代理还是专项代理，有无转委托权;代理权限应注明代理权的起止日期。　　
(3)委托授权的法律依据。如委托代理人办理卖房事项的，委托人应提供该房屋的所有权证书;法人的授权委托书应提供法人资格证明;转委托的，转委托人应提供原始委托人的授权委托书等。转委托的授权范围和期限不得超过原授权委托书的授权范围和期限。委托书应亲自向公证员确认该授权委托书上的签名或印章，公证员应将这一情况记录在案。　　注：以上仅供参考，具体以当地公证处要求为准。

有委托书能以委托合同纠纷起诉吗？可以起诉。原告提出合理的主张，是口头代理合同，还是有书面的代理合同？如何约定的？按约定对方违反了什么？请求对方承担什么责任？一般有委托书表明双方存在一个代理关系，还需证明如何约定和履行的。

委托人可以随时撤销委托吗？
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提，因此委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
委托合同以当事人之间的信任为基础，具有人身性，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
委托合同以当事人之间的相互信任为基础，只要当事人之间的信任关系动摇，即可解除委托。
委托合同是以当事人的相互信任为基础的。而信任关系属于主观信念的范畴，具有主观任意性，并无一定的规格和限制。
如果当事人在信念上对对方当事人的信任有所动摇，就应不问有无确凿可信的理由，均允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。
《合同法》第四百一十条中规定，因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
当事人任意解除委托合同的后果。
委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。
但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。
当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。
但在这种情况下，解除合同的当事人一方须负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。
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