我和朋友都是外地的，他在上海有房有公司，向我借了拾万元，是他老婆签的名字，再盖了他本人公司的章，他有2个公司，她老婆也有一个，他的资金现在是进他的另一个公司或他老婆的公司，借条上盖章的公司没钱，当初借钱的时候我不知道他们会这样，现在借条到期了，我去要钱，他说没有。请问我怎样才能要回我的钱？

依据《中华人民共和国合同法》196条、借款合同是借款人向贷款人借款，到期偿还借款并支付利息的合同。197条、借款合同应当采用书面形式，但自然人之间的另有规定的除外。借款合同的内容包括借款的用途、数额、币种、利率、还款期限及方式等的条款。198条、订立借款合同，贷款人可以要求借款人提供担保。担保按照《中华人民共和国担保法》的由关规定。199条、订立借款合同，借款人应当向贷款人提供与借款有关的业务状况、财物状况等真实状况。207条、借款人未按照约定的期限偿还借款，应当按照约定或国家的有关规定支付逾期利息。综上所述，个人系自然人，根据问题的描述，自然人为贷款人，公司（法人）为借款人。为最大限度的保障贷款人的合法利益，保障双方借款合同的如约履行：
1、在合同之中约定明确借款的用途、数额、利率、币种、还款期限及方式、以及逾期还款逾期利息的支付方式及计算方法。
2、在订立借款合同之前，对借款合同的订立过程进行公证，保证借款合同的订立系双方真实意思的表示，保证借款合同系依法成立。依法成立的合同受法律保护
3、在订立借款合同之前，要求借款人提供担保人或担保物，在借款人无力偿还债务的情形下，由担保人偿还债务或以担保人拍卖的借款优先受偿贷款人。
4、在订立借款合同之前，要求借款人提供与贷款业务有关的业务状况、财务状况，以综合评价借款人借款用途的前景，以及借款人使用借款的收益预期和偿还能力的评估。做到最大限度的降低借款风险

1、写起诉状，份数为被告人数+1份。身份证复印件一份；被告如果是公司法人等单位，要提交营业执照复印件，公司法定代表人身份证明复印件，组织机构代码复印件个各一份；
2、到被告地人民法院立案，交纳诉讼费。被告如果是公司法人等单位，要提交营业执照复印件，公司法定代表人身份证明复印件，组织机构代码复印件。
3、证据材料复印件，份数为被告人数+1份。
　　《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十四条 发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
　　法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。

我国法律保护民间合法借贷关系，对于欠债人不按约定偿还的，债权人可向法院起诉以维护自己的合法权益。
　　《民法通则 》第九十条 合法的借贷关系受法律保护。
　　第一百零八条 债务应当清偿。
暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
有借条的还可以直接向法院申请支付令，强制执行债务人的财产。