车祸对方全责，对方和保险公司为被告，开庭后多久可以拿到赔偿款，是先保险公司支付吗？

交通事故保险赔偿方式，一般按以下顺序：
⑴交强险。交强险按限额，交强险实行的是“无过错责任”原则，即无论被保险人是否在交通事故中负有责任，保险公司均在责任限额内予以赔偿。
如果是全责，目前交强险的死亡伤残赔偿限额为11万元，医疗费用赔偿限额1万元；财产损失赔偿限额2000元。即使出现违章情况，驾驶员如无力赔偿第三人遭受的人身伤亡及财产损失，依照新公布的司法解释规定，第三人有权要求保险公司在交强险项下予以赔付。
但保险公司在交强险项下赔付后对驾驶员而言并不意味着能够免除，该部分赔偿款项系保险公司代被保险人垫付的行为，其目的是使交通事故中的受害人能够得到及时的获得赔偿保障和医疗救治，因此，保险公司在向受害人赔付后，有权向违章驾驶员进行追偿。
　　
⑵商业险。对于交强险赔偿剩余部分，商业三者险按责任，商业三者险采取的是保险公司根据被保险人在交通事故中所承担的事故责任，来确定其赔偿责任（此外，在商业三者险中设置有免赔率或免赔额等规定，即保险公司对超出免赔率或免赔额的部分才进行赔偿）。
假如出现违章情况（如酒驾或私自改变车辆用途），因商业三者险保险条款中普遍将醉酒驾车等违章行为列为责任免除范围，保险公司并不负责赔偿，应由驾驶员负责赔偿。
⑶驾驶员个人负责。
在交强险限额赔付，三者责任险之外剩余的部分损失，由驾驶员个人负责。

1、及时报案。妥善保护好事故现场，并第一时间拨打话进行报案。如果事故比较严重或者事故责任存在纠纷，还应及时报警。
2、查勘定损。保险公司查勘人员到现场协助处理，车主应如是叙述事发经过，提供相应证明和照片等。
3、核价。损失不严重可当场定损，车辆损失严重或是多方事故，需要到定损中心定损。
4、提供单证。车主在交管部门对该车险事故处理结案之日10天内，向提交保险公司事故。

车祸后机动车全责保险公司怎么赔？

1、报案。交通事故发生后，首先要做的就是及时的报案。一般情况下，保险公司需要投保人在48小时内进行报案，如果是盗抢则应在24小时内报案。如果有人员伤亡的话，应该立即拨打120，抢救生命。
2、查勘。报案后，保险公司会派人去现场进行查看，看是不是属于保险的责任范围。因此，在保险公司人员到来之前，车主一定要保护好事故现场。如果会早晨交通堵塞的情况，可以和交警协商，将车辆已知一边等待处理。
3、定损。通常情况下，如果车辆受损不严重的话，保险公司勘察人员在现场就可以直接进行定损，客户也可以直接把车开到修理厂去了。但是如果车辆受损的程度比较大的话，是要到定损中心进行定损的。
4、递交索赔资料。以上三个步骤完成之后，要做的就是上交索赔的资料。保险合同规定：被保险人应该在公安交通管理部门对该车险事故处理结案之后的十天内，向保险公司递交必要的事故单据。等到这些步骤都完成，车主就可以安心的等待保险公司的理赔通知。
5、获取理赔。在提交完资料之后，通过保险公司的要求，其会给予理赔。