已经拿到继承权公证书，但继承人一直没有去换房产证和土地证，现继承人后悔继承了，请问此继承权公证书能撤销吗？或者能拿着证再办继承吗？

一、办理继承权公证，遗产为动产的，由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖，遗产为不动产的，由不动产所在地公证处管辖。
　　
二、办理继承权公证，申请人应提交下列证件和材料：
　　
（一）法定继承应提交：
　　
1、申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；
　　
2、申请人所在单位人事部门介绍信，说明办何公证，继承人与被继承人的关系以及有关的家庭情况；
　　
3、被继承人的死亡证明，法定继承人中已死亡的要提供死亡证明，宣告死亡的应提供人民法院宣告死亡的判决书；
　　
4、被继承遗产的产权证明；
　　
5、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
　　
6、法定继承人的亲属关系证明；
　　
7、继承人放弃继承权应到公证处发表声明放弃，在外 地发表的放弃继承权声明书应经当地公证机关公证。
　　
（二）遗嘱继承应提交：
　　
1、前款应提交的1至5项的证件及材料；
　　
2、被继承人生前所立的有效遗嘱；
　　
3、有遗嘱执行人的，提供执行人的身份证件及复印件。