交通事故发生，用简易程序处理的，可以做伤残鉴定向保险公司索赔吗？

一、现场勘查　　
1、发生交通事故后，当事人对事实及成因无争议的，可即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。不即行撤离现场的，必须保护好现场，并迅速报告公安机关。　　
2、值班民警接到指令后，必须严格在承诺制度的时间内快速赶赴现场，并快速处置现场。　　
3、进行现场勘查包括现场访问、摄影、制图、丈量、勘验等系列工作。现场勘查必须做到依法、及时、全面、准确。　　
4、现场勘查记录经复核无误后，应要求当事人或见证人在现场图上签名。　　
5、为检验需要，必要时可扣留肇事车辆和当事人的相关证件。　　
6、与当事人预约事故处理时间。　　
7、事后展开调查必须依法进行，包括询(讯)问、痕迹提取检验、技术检测、损害评估和其他必要的鉴定。　　
二、责任认定　　
1、在调查阶段，必要时可召集当事人举行听证。　　
2、在查明事故的基本事实和收集充足的证据后，严格按照规定时间依法作出责任认定。　　
3、公布责任时，必须召集各方当事人到席讲清事故的基本事实和认定责任的理由与依据。　　
4、告知当事人申请重新认定的权利和法律时效。　　
三、处罚　　
1、责任认定发生法律效力后，应对责任当事人作出处罚意见呈送领导审批。　　
2、根据领导作出的处罚决定填写处罚裁决书。　　
3、向责任人宣布处罚裁决。　　
4、告知当事人申请行政复议的权利和法律时效。　　
5、完善处罚的相关手续。　　
6、执行处罚。　　
四、赔偿调解　　
1、收集与损害赔偿相关的证明、票据、各种资料。　　
2、在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，必须在规定时间内组织各方当事人或代理人进行赔偿调解。调解次数最多为二次。　　
3、调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。　　
4、调解未成功的，必须填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。

人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;
(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;
(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

交通事故保险不够赔时交通事故保险理赔条件是：保险公司赔付的钱不够肇事者是需要赔付的，具体要看事故责任认定的情况。
(一)机动车与机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由有过错的一方承担责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人己经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
1、机动车一方负主要责任的，承担百分之八十;
2、机动车一方负同等责任的，承担百分之六十;
3、机动车一方负次要责任的，承担百分之四十;
4、机动车一方无责任的，承担百分之十;
5、非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担百分之五。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以赔偿，对超过最低保险责任限额的部分，按照上述的规定的比例赔偿。