我朋友的公司现在经营不下去了，现在朋友想要把公司解散。我想请问一下这个解散公司能自行清算吗？自行清算需要哪些条件？

清算是一种法律程序，社团注销时，必须进行财产清算。解散清算(是企业因经营期满，或者因经营方面的其他原因致使企业不宜或者不能继续经营时，自愿或被迫宣告解散而进行的清算。破产清算是企业资不抵债时，人民法院依照有关法律规定组织清算机构对企业进行的清算。二者既有联系又有区别，其联系表现在：
(1)清算的目的都是结束被清算企业的各种债权、债务关系和法律关系；
(2)在解散清算过程中，当发现企业资不抵债时应立即向法院申请实行破产清算。二者的区别表现在：
(1)清算的性质不同。解散清算属于自愿清算或行政清算，而破产清算属于司法清算；
(2)被清算企业的法律地位不同。解散清算的企业宣告终止后，法人资格并没有完全丧失，在清算期内仍享有限制性的权利和经济行为。被宣告破产清算的企业，其法人权利和行为完全丧失，清算机构依法取得破产企业财产的管理权、处分权。
(3)处理利益关系的侧重点不同。解散清算一般不存在资不抵债的问题，清算时除了结束企业未了结的业务，收取债权和清偿债务以外，重点是分配企业剩余财产，调整企业内部各投资者之间的利益关系。而破产清算的原因是资不抵债，因此，清算时主要是调整企业外部各债权人之间的利益关系，即将企业有限的财产在债权人之间进行合理分配。

《公司法》司法解释二的第一条就明确规定，单独或者合计持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以提起解散公司的事由，股东提起解散公司诉讼具体事由如下： 　　
(一)公司持续两年以上无法召开股东会或者股东大会，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(二)股东表决时无法达到法定或者公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效的股东会或者股东大会决议，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(三)公司董事长期冲突，且无法通过股东会或者股东大会解决，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(四)经营管理发生其他严重困难，公司继续存续会使股东利益受到重大损失的情形。 　　虽然公司强制清算有法院的参与，但强制清算主要是在公司自行清算无法启动时，试图通过法院的干预来迫使公司启动清算程序，最终执行清算行为的还是公司。因此，公司解散清算是以公司自行组织清算为主，法院强制清算为辅的公司意思自治行为。

根据公司法规定，对公司财产和债权债务进行清理，具全可以见公司法184条、185条。由于清算工作是很复杂的事情，你公司应当聘请法律、会计专业人士参入清算组或作顾问，对清算公司工作进行指导。　　相关条文：公司法　　第一百八十四条 【清算组织】公司因本法第一百八十一条第
（一）项、第
（二）项、第
（四）项、第
（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。　　第一百八十五条 【清算组职权】清算组在清算期间行使下列职权：　　
（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；　　
（二）通知、公告债权人；　　
（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；　　
（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；　　
（五）清理债权、债务；　　
（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；　　
（七）代表公司参与民事诉讼活动。