我爸得癌症去世，为他看病留下较大的债务。现在我妈处了个对象，我叔叔和我奶奶就要求我妈妈继续履行赡养义务。在十几年前，我奶奶就不干活了，由我家和我叔叔家赡养，她把田地也分给了我爸爸和叔叔，那些分得的田地也是一直由我家交税的，并且是在我爸爸名下的。现在他们就是说，如果我家不赡养我奶奶，他们就要要回那些田地，我妈妈答应一年给些钱我奶奶，等把为我爸爸看病欠下的债还了，再多给钱他们，但是他们不答应，就要我奶奶住到我家来，让我妈妈服侍。现在如果我们不赡养我奶奶了，他们是否有权利要取我爸名下的田地？就是我奶奶分给我爸爸的那些。

赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。
　　有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
　　子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。
　　为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。

你好！《中华人民共和国婚姻法》 第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 如果退休工资不足以维持正常的生活水平，子女仍应当承担付给赡养费的义务。
子女不履行时，父母有权起诉要求支付包括护理费用在内的赡养费。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十一条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活 上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务 的人。 　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。由于生活 上照料的义务是无法强制执行的，只能是要求其承担护理费用。

不赡养涉及的情况较多，例如，我国《婚姻法》第31条规定：“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。
按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”也就是说，遗赠人与扶养人订立确定遗赠与扶养民事权利义务关系的协议，约定扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，并于遗赠人死后取得其遗产。
　　遗赠扶养协议是一种附条件的约定，只有当扶养人履行了扶养义务以及遗赠人去世这两个条件存在时，扶养人才能享有按约定接受赠与财产的权利。协议是否有效，一是看签订协议时是否出于当事人的真实意愿;二是约定的扶养人是否具有扶养能力;三是遗赠人承诺遗赠的财产是否其本人合法所有。
　　由于我国《婚姻法》第21条规定，子女有赡养父母的义务。因此，赡养年老的父母是子女的法定义务，因此遗赠扶养关系中的“扶养人”是指人以外的其他公民或集体所有制组织，不能是遗赠人的子女或其他法定继承人，赡养父母的法定义务不能通过签订协议的形式来确定或免除，也不能以有偿的附条件的形式来履行。
子女对父母财产依法享有，继承权可以放弃，而依法不能免除。　　按照我国《民法通则》第58条的规定，违反法律规定的民事行为依法无效，对当事人没有法律约束力。依照本案的相关事实和法律规定，可以清楚地表明，周家父母与子女签订的协议因违反了法律的规定，即使是各人的真实意思表示，依法也应认定无效。