我和我前夫已经离婚快三年了，孩子以前是归我前夫，如今我和我前夫协商同意孩子回我这里，我想变更抚养权，请问我们私下签协议书可以吗？用到公证外公证吗？到派出所牵孩子的户口，派出所说必需得有法院的手续才行，如果不用去法院可以牵孩子的户口吗，怎么能牵出？用去法院吗？如果到公证外需要什么手续？到法院又需要什么手续？

1、婚姻法19条明确规定，夫妻在婚姻关系存续期间的财产约定及婚前财产约定，对双方具有法律约束力。只要约定是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等符合无效或可撤销、可变更民事法律行为的情形下，该婚姻家庭领域的财产约定，就合法有效，受法律保护。
2、夫妻可以约定在婚姻关系存续期间所取得的财产及婚前财产各自归各自所有、部分各自所有、部分共同所有，约定应当采用书面形式，没有约定或约定不明确的，适用于婚姻法17条及18条的规定。司法依据《中华人民共和国婚姻法》17条、18条、19条司法依据《中华人民共和国民法通则》55条、58条、59条、60条

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。

一【子女抚养权可以依法变更】按照婚姻法律体系的基本原则和规定，离婚后，子女的抚养权是可以依法变更的。变更的方式有两种：
（1）协商变更；
（2）起诉变更。二【协商变更子女抚养权】双方就具体变更事宜进行协商，达成一致，签订子女抚养权协议或变更子女抚养权协议，就子女抚养权归属、抚养费支付、探望子女方式等问题作出书面约定。三【起诉变更子女抚养权】如协议不成，可以向法院起诉。要求变更子女抚养权的起诉书及相关诉讼材料应向被告住所地或经常居住地法院提请。起诉书中具体表明变更子女抚养权的意愿，写明变更理由及相关条件。诉讼材料其中包括必要的证据资料，能够证明变更子女抚养权的有利因素。四【法院支持变更抚养权的情形】最高院关于子女抚养问题的《意见》有如下规定：第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。五【司法名词解释】【住所地】指的是公民的户籍所在地。【经常居住地】是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方。但公民住院就医的地方除外。