我与前夫双方写了离婚协议私自纸上写的。签了字按了手印。他多年的家庭暴力，我害怕了走掉了。我们有一个女儿3岁，当时写的归我。我并给他3万。他不在纠缠我。最后他收了一万。说几日后再给他两万。当我再次给他两万时他不要钱，只要人，现在已经把孩子带走。还要拿孩子威胁我和我的家人。请问下我这个可以起诉吗。以什么方式起诉他会受到法律的制裁。

对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻；公安机关应当予以制止。 　　实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。 第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　； 　　
(三)实施家庭暴力的； 　　
(四)虐待、遗弃家庭成员的。

离婚一般财产均等分割，我国《婚姻法》第46条规定，有下列情形之一的，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
1、重婚的；
2、有配偶者与他人同居的；
3、实施家庭暴力的；
4、虐待、遗弃家庭成员的。
因此，若因遭受家庭暴力，是可以向另一方主张赔偿的。

法律对家庭暴力的处理：　　
1、根据《婚姻法》第四十三条之规定，实施家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会及所在单位应当予以劝阻、调解。对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会及所在单位应当予以劝阻，公安机关应当予以制止。实施家庭暴力，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。　　
2、根据《婚姻法》第三十二条的规定，可以将家庭暴力事件的发生作为离婚的法定事由，也就是说，家庭暴力的受害者可以以受到暴力侵害为由作为离婚的条件，作为法律赋予受害人的一项权利，受害让也可以不提出，法院也不能以此为由判决当事人离婚。　　
3、根据《婚姻法》第四十六条的规定，家庭暴力的受害人可以申请离婚后的过错赔偿，即在离婚后可以依据《婚姻法》关于离婚过错赔偿的规定，要求对方赔偿损失，同时受害人可直接依据《民法通则》的规定，请求加害人承担侵权损害赔偿。　　
4、根据《婚姻法》第四十五条的规定，对实施家庭暴力构成犯罪的，依法追究刑事责任，受害人可以依照刑事诉讼法的有关规定，向人民法院自诉，公安机关应当依法侦查，人民检察院应当依法提起公诉。《婚姻法》作为民事法律，不就家庭暴力行为规定单独的罪名，家庭暴力行为是否构成犯罪以及如何处罚，必须通过刑法解决。例如，我国刑法规定了虐待罪、故意杀人罪等，若家庭暴力符合这些罪中某一个罪的构成要件，便可以依照刑法关于该罪的规定予以处罚，受害人可以依法获得有效救助。　　《婚姻法》相关法律条文：　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;　　
(四)因感情不和分居满二年的;　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。　　第四十三条　实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。　　对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻;公安机关应当予以制止。　　实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。　　第四十五条　对重婚的，对实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员构成犯罪的，依法追究刑事责任。受害人可以依照刑事诉讼法的有关规定，向人民法院自诉;公安机关应当依法侦查，人民检察院应当依法提起公诉。　　第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：　　
(一)重婚的;　　
(二)有配偶者与他人同居的;　　
(三)实施家庭暴力的;　　
(四)虐待、遗弃家庭成员的。