我们家应和后面的邻居有矛盾,他们家故意把石头放在路上,想让我们的通道变得狭窄,我老公就把石头搬了一下,那家人就拿了个窗框上门来打架,后来他们俩个就扭在一起,我们都去拉,拉开后暂时平息了,可后来那人打电话给他的儿子(他儿子刚当兵回家,当里在打麻将)回家.他儿子回家后二话不说就照着我公公头上打,当时就打昏了,我老公想去抱住他,不让他打,结果被他按在地,我老公当时被他打得左眼就肿起来,满脸是血,后来龙去110送去医院,结果查出来是鼻梁骨骨折,脸上一处缝了4针,一处缝了2针,我公公是眼底骨折,俩人在医院住了5天后出院,共花去医药费8000多.出院后大概十来天,经过110和村里调解,达成协议让他们赔偿医药费3000元(为了让矛盾不进一步恶代化,我们已经做了很大的让步),当时双方也都签了字.可是到现在那个赔偿金还没拿到,110去找他要了好几次,他总不给,还说我公公和我老公的伤是自己摔的,不承认自己的儿子打人.您说我需要起诉吗?我该怎么办?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。