父母离婚，育有一男23岁一女28岁，都已婚。父亲忠贞刻苦，母亲执拗爱玩，和其他多人有暧昧关系，近10年来，至今母亲未给家里付出一切，子女愿意有赡养义务，母亲有自己赡养自己的能力，当需要钱子女愿意给！！

关于你的问题回答如下：离婚的方式有两种，一种是协议离婚，即夫妻双方对财产的分割、子女的抚养、债务的承担达成协议，双方可到婚姻登记机关办理离婚证即可离婚。另一种方式是一方不同意离婚，只能通过起诉的方式离婚，法院根据双方夫妻感情是否破裂，最后判决离婚。
对财产分割及债务承担问题，原则是只要是夫妻关系存续期间的财产和债务都是夫妻共同的，一人一半，如果你有男方有外遇的可靠证据，在离婚时，男方可以少分或不分共同财产。孩子的抚养费问题，按规定2周岁以内的子女，由女方抚养，男方应承担抚养费，其标准为其月收入的20-30%。

离婚可以要求夫妻扶养费，而不是赡养费。《婚姻法》第三十四条规定女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。按你以上所述情况来看，现在男方提出离婚，法院不会受理。　　抚养权问题　　孩子不满两周岁的，一般随母方生活。母方有下列情形之一的,可随父方生活:
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。如无上述情况，孩子的抚养权应该是女方的。　　扶养费问题　　婚姻法第四十二条规定;“离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当的经济帮助。具体办法由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。”离婚时，如果一方生活确有困难，另一方仍有提供适当经济帮助的责任，具体办法可由双方协议。一方年轻有劳动能力，但生活暂时有困难，另一方可给予短期的或者一次性的经济帮助。双方结婚多年，一方年老病残、缺乏劳动能力又缺乏生活来源，另一方应在居住和生活方面，予以适当的安排。在执行经济帮助期间，受资助的一方另行结婚的，另一方可以终止给付。原定的经济帮助执行完毕后，一方又要求另一方继续给予经济帮助的，一般不予支持。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚育费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。从以上法律规定看，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养的义务，相互的权利义务都作了明确的规定。
婚姻法第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
　　以上规定，虽然没有对非婚生子女对生父生母尽赡养义务的内容在条款中加以规定，但只要生父、生母对未成年的或不能独立生活的非婚生子女尽了抚养、教育义务的，生父、生母无劳动能力或生活困难时，同样享有要求非婚生子女给付赡养费的权利。
根据你来信反映的情况和我国法律规定权利与义务相一致的原则，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求其子给付赡养费的权利。