我爷爷去世十年了，当年拆迁的时候有一个人的房屋，是大伯家拿的，我爸爸可以起诉继承吗

办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取 《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。大致步骤如下：
1、房屋评估：评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。

继承纠纷案件诉讼指南：　　
一、起诉状要求。　　
1、起诉状应用钢笔、签字笔书写或打印，不能用圆珠笔、铅笔书写。　　
2、原告应提交起诉状正本一份并按对方当事人的人数提供副本(单位须加盖公章、个人须亲笔签名)。　　
二、提交证明当事人诉讼主体资格的证据。　　
1、证明当事人是合法的继承人的，应提交结婚证、户口本、身份证或公安机关、村委会、居委会等有关部门出具的证明。　　
2、当事人为无行为能力、限制行为能力或精神病人的，还应提交监护人的身份证资料，如身份证或户口本。　　
三、证明法定继承或遗嘱继承法律关系成立的证据。　　
1、法定继承　　
(1)被继承人死亡证明书;　　
(2)证明是被继承人养子女的，应提交收养关系证明书;　　
(3)证明是继承人以外的依靠被继承人抚养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或证明是继承人以外的对被继承人抚养较多的人，应提交居委会、村委会或被继承人单位出具的相关证明。　　
2、遗嘱继承　　
(1)公证遗嘱的，应提交公证机关的公证书;　　
(2)代书遗嘱的，应提交代书遗嘱书并提供两个以上无利害关系的在场见证人;　　
(3)自书遗嘱的，应提交由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日的自书遗书;　　
(4)以录音形式立遗嘱的，除提交有关录音带外，应提供两个以上无利害关系在场见证人;　　
(5)口头遗嘱的，应提供两个以上无利害关系在场见证人。　　
四、证明被继承人财产范围的证据。　　
1、证明有房产的，应提交房产证或购房合同、交款发票或出资证明;　　
2、证明有银行存款并申请法院调查的，应提交银行帐号;　　
3、证明被继承人在公司拥有股权的，应提交该公司的工商登记情况、出资的证明等;　　
4、证明被继承人有债权债务的，除提交借据以外，必须有相关的证据佐证。　　
五、提交诉讼请求金额的计算清单，并注明计算方法、依据等。

当事人在房屋拆迁补偿纠纷诉讼中需要收集的证据
(1) 被拆除房屋的所有权证；
(2)证明被拆除房屋的结构、房屋的性质、房屋的建筑面积等证据；
(3)当被拆除的房屋所有权证上记载的所有人与主张权利的被拆迁人不同时，还需要提交证明拆迁人对于被拆迁房屋享有接受补偿安置权利的证据；
(4)证明房屋被拆除的时间的证据；
(5) 已达成前拆补偿协议的，还应当提交拆迁补偿协议；
(6)经过房屋拆迁主管部门的裁决的，还应提交裁决书；
(7)拆迁许可证；
(8) 房屋拆迁公告及张贴公告的照片资料；
(9)新建建筑物的《建设工程规划许可证》及工程竣工验收证明；
(10)房屋被拆除前的面积丈量报告；