我在公司两年，给我签了两年的劳务派遣合同。我在公司两年，给我签了两年的劳务派遣合同一直不给我签公司的合同。

《劳动合同法》第66条规定：“ 劳动合同用工是中国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。”“前款规定的临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；

您好，根据您的描述，依据相关法规，由于您的劳动关系是和派遣公司签订的，在劳务派遣中，实际用工单位不能直接开除或者辞退被派遣的员工，只能明确将被派遣员工退回劳务派遣公司。同时，用工单位也不能接受被派遣员工辞职，即使该员工在退回派遣公司的同时与劳务派遣公司解除劳动合同，也应注意是从劳务派遣公司辞职，而不是从实际用人单位辞职。
建议您和派遣公司协商，协商不成可以向当地劳动监察大队投诉或者向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁来维护您的权益，希望能够帮助到您。

劳务派遣是指派遣单位根据实际用工单位的要求，将劳动者派往用工单位，劳动者在用工单位的管理下提供劳动，派遣单位从用工单位获取派遣费，并向被派遣劳动者支付劳动报酬的一种特殊的劳动关系。现阶段，我国的劳务派遣单位数量日益增多，《劳动合同法》中明确细化了劳务派遣的相关规定。

二、劳务派遣单位的义务
1.派遣单位与被派遣劳动者订立劳动合同，其中涉及的特别要求包括：
(1)订立合同期限应在2年以上;
(2)劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，其必备条款除本法第十七条规定的一般劳动合同的必备条款以外，还包括被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
也就是说，劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同的必备条款包括：
(1)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;
(2)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;
(3) 劳动合同期限;
(4)工作内容和工作地点;
(5)工作时间和休息休假;
(6)劳动报酬;
(7)社会保险;
(8)劳动保护、劳动条件和职业危害防护;
(9)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项;
(10)被派遣劳动者的用工单位;
(11)被派遣劳动者的派遣期限;
(12)被派遣劳动者在用工单位的工作岗位。
劳务派遣实质上是一种临时性用工，法律规定派遣单位与被派遣的劳动者订立至少2年以上的固定期限劳动合同，是为了避免劳动关系的短期化和就业不稳定给企业、劳动者个人以及社会造成的不利影响。