如果没有分居协议，分居满两年起诉离婚，法院如何认定事实分居满两年

根据《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
同时，如果双方对孩子抚养权问题，不能协商解决，可以通过诉讼的方式解决。法院会本着对孩子有利的原则进行判决，如生活条件，抚养能力等。以下是相关依据：
一、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
二、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

对方不同意离婚怎么起诉离婚
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。
证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);
4、立案庭审查后，缴费;
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

车祸赔偿协商不一致，到法院起诉，主张肇事者和其车辆投保的保险公司承担侵权赔偿责任。
　　法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
　　
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
（二）有明确的被告；
　　
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　
三、关于责任承担的认定
　　第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。