一份合同有双方公司的企业盖章，但是双方签字的都不是法人，且没有授权委托书，这份合同有效吗？

委托书是委托方单方面出具的，委托受托方为一定行为的文书，受托方可以接受，也可以不接受。在受托方表示接受前对受托方无约束力。
而委托合同则是一种双务合同，经由双方签字后就生效了。
合同一经订立，除非是合同中约定的解约事项发生，否则双方都无权单方面解除合同。

法人授权委托书样本 委托单位： 法定代表人： 法人授权责任人姓名： 联系电话： 身份证号码： 工作单位： 现委托上述授权责任人作为我单位在____日常管理上的全权代表，代表法人签署相关文件，并承担相应的法律责任。 本授权有效期为此授权书签发之日起至法人代表书面声明本授权作废为止。 后附法定代表人身份证复印件（加盖人名章或签名）和法人授权责任人身份证复印件（加盖人名章或签名）。 委托单位： （盖章） 法定代表人： （签名或盖章） 法人授权责任人：（签名或盖章） 年 月 日 说明：
1、法人授权委托书所签发的代理期限必须涵盖代理人所有签字为有效时间。
2、委托书内容填写要明确，文字要工整清楚，涂改无效。
3、委托书不得转借、转让，不得买卖。
4、代理人根据授权范围，以委托单位的名义签订合同，并将此委托书提交给对方作为合同附件。

公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。 　　代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。 　　依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。
代理包括委托代理、法定代理和指定代理。 　　委托代理人按照被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律的规定行使代理权，指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。
民事法律行为的委托代理， 可以用书面形式， 也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 　　书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。
　　委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。