离婚咨询分居三年了，以前都想离也闹了，他还还老打我，不给家里拿钱，成天也不回了，分居三年也没感情，俩孩子，他也没钱买房，俩孩子现在都跟我妈住，想咨询一下，起诉离婚

如果双方同意离婚，对财产及子女抚养权等均能达成一致意见，就可以协议离婚（双方在民政局签一份离婚协议，就搞定了，不用上到法院）。
如果只是单方面同意离婚，另一方不同意离的；或是双方都同意离婚，但就财产的分割、子女抚养权或抚养费等问题无法达成一致意见的，需要上到法庭，由法官按法例判决的，就是诉讼离婚。

孩子抚养权：第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

关于夫妻离婚房产分割的处理方法，2001年新婚姻法仅有一条原则性规定，而且该规定也并非仅仅针对离婚房产分割。即新婚姻法第三十九条规定：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
根据新婚姻法第三十九条规定可以看出，“照顾子女和女方权益的原则”是新婚姻法规定的处理夫妻离婚财产分割的一项基本原则。关于此项原则的适用，我们需要注意的一个问题是：新婚姻法把照顾“子女”放在了照顾“女方”权益的前面。