我开卡车闯红灯了 出了事故 和一个小轿车相撞，我的车有全保。

交通事故理赔的步骤

1、“事故双方自行报案”处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：

(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司进行定损;

(3)双方写明事故经过;

(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;

(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。

2、交警快速处理交通事故的程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，按照以下步骤处理：

(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定;

(3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过;

(4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方;

(5)无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚;

(6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。

事故责任由交警认定，不服的，可以向上级交警部门申请复核。闯红灯属于违章行为，认定道路交通事故责任的原则有以下三点：
1、当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。
2、违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

车闯红灯发生交通事故后，保险公司是否赔偿，可以先确定保险公司的免责条款。车主发生道路交通事故，造成受害人的财产损失，有以下情形保险公司不承担赔偿责任：
1、驾驶人未取得驾驶资格，或者醉酒肇事的。
2、被保险机动车被盗抢期间肇事的。并且，这种情况下，原车主不承担赔偿责任，应该由直接的肇事者进行赔偿。
3、被保险人故意制造道路交通事故的。比如为骗取保险金，故意制造交通事故，那么一旦被认定为故意，也将不能予以理赔。
所以，根据以上，车主闯红灯违章发生车祸并不是保险公司免责的法定事由，一般来说，车主发生交通事故，在交强险限额内就由保险公司承担。超出交强险限额，双方按各自责任大小承担。
双方承担赔偿后，再向商业保险公司理赔。