前夫因为犯了事进监狱了，然后现在我们离婚后孩子交给爷爷奶奶带，离婚协议书上写着我又探视权，那么我可以把孩子接走吗？

你好！ 你有证据证明对方有不利于孩子身心健康的情况出现，可以要求法院终止探望权。 《婚姻法》 第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。 最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（一） 第二十四条 人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。 第二十五条 当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，请求中止行使探望权的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止行使探望权的，依法作出裁定。中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。

离婚协议写明一方放弃孩子探视权，法律上无效。
探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
实践中，探望权制度的正式确立始于2001年4月28日《中华人民共和国婚姻法》，就是夫妻离异后对子女的探望权制度，规定探望权的意义则在于：保证非抚养一方能够定期与子女团聚；有利于弥合因家庭解体给父（母）子（女）间造成的感情伤害；有利未成年子女的身心健康和成长进步。

协议离婚不成可以起诉离婚。遭到家暴时可以报警，警方的记录可以作为证据，争取一次起诉可以判离。
婚姻法相关规定：
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。在司法实践中，一般实施家暴者得不到小孩的抚养权。