今年16岁一直存在家暴?我和妈妈一直被爸爸打?之前报过警但是警察说是家庭纠纷最多拘留15天?我们怕他出来以后会更加狠的打我们就忍了下来?我和妈妈有我们被打的照片和他辱骂我们的录音?妈妈一直为了孩子忍受着?今天他又打了我们?我们实在是无法忍受这样的折磨了！他是一个脾气暴躁的人?还在外面找了小三?妈妈说她也死心了?就想离婚?但是咨询了律师说要是他不同意分房子也没有办法只能上诉?面对他这样的无赖我们真的没有办法！

你好，
一、诉讼离婚的法定条件：诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情已经破裂，没有和好的可能，法院调解无效，会准予离婚
二、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
（四）因感情不和分居满二年的；　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

可以先由双方当事人就婚后共有财产分割，未成年子女抚养权归属达成一致意见，然后双方当事人一起到一方户籍所在地民政部门申请领取离婚证，规定孩子在2岁以内属于哺乳期，归女方直接抚养，男方需要支付孩子抚养费。
　　男方有家暴等过错，女方可以在离婚时主张得到赔偿。
　　如果双方当事人无法达成离婚协议，或一方不愿离婚，可由主张离婚的一方到法院起诉离婚。
　　只要有夫妻感情破裂证据，在法院调解无效前提，法院会判决准予离婚。
　　《婚姻法》：
　　第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
　　第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
　　第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
　　三，实施家庭暴力的。

家暴属于自诉案件，情节严重的，可以以故意伤害罪(严重可以公诉)，虐待罪等起诉！关于判刑多少，具体看其情节状况.。虐待罪犯本罪的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；
犯本罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
故意伤害罪:故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。