借款纠纷一方起诉到法院执行庭，经双方私下协商同意先付少部分欠款，剩下的钱分批再还给债权人，双方都同意达成和解协议，想去法院办理和解协议，双方签字，盖法院公章。法院是否有权收取费用？

《民事诉讼法》第二百一十一条规定，一方当事人不履行和解协议的，法院可以根据对方当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。如果履行完毕，申请人是不能反悔的。如果被执行人不履行或者履行不当，则有权申请恢复对原生效法律文书的执行。

你好，法律依据 中华人民共和国物权法第一百七十条　担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但法律另有规定的除外。第一百七十九条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。　　前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。第一百九十九条 同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：　　
（一）抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；顺序相同的，按照债权比例清偿；　　
（二）抵押权已登记的先于未登记的受偿；　　
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。

一、遗产继承纠纷起诉的手续是怎样的
(1)打遗产继承官司首先要写好起诉状，起诉状要有恰当的诉讼请求，以及合理的事实与理由和法律依据，这些都是决定打官司胜败的重要因素。所以，写诉状要有好的构思和设计，否则，不仅会影响打高技术的结果，有时还会造成律师费用的损失。
(2)当事人写好起诉状之后，就可以把起诉状提交到法院进行立案，立案时首先要选择一个有管辖权的法院，然后递交诉状和证据及其他相关材料。拿到法院受理通知书后，等待法院传票通知开庭就行了。
二、遗产继承纠纷起诉应该提交的材料有哪些
(1)公安机关、医院关于被继承人死亡的证明;被继承人的死亡日期的户籍资料或宣告死亡的判决书;亲属关系证明;
(2)被继承人主要遗产所在地的证明及遗产种类、数量及折价清单;
(3)被继承人生前债权、债务情况的证明;
(4)被继承人遗嘱原件，公证遗嘱的公证书，代书、录音或危急情况下口头遗嘱，及所附的两份以上证人材料;
(5)养子女、非婚生子女、形成抚育关系的继子女应提供收养、出生证明、形成抚育关系的证明材料;
(6)继承人放弃继承权的亲笔书写的弃权书及有关证据;
(7)丧偶儿媳、女婿继承公婆、岳父母遗产的，关于自己尽了主要赡养义务的证明;
(8)关于继承人以外的依靠被继承人抚养的缺乏劳动能力又无生活来源的人或者继承人以外的对被继承人抚养较多的人要求分得被继承人遗产的有关证明;
(9)医院关于继承人已怀孕的证明;