在公司受伤因时间过了工伤鉴定时间无法做工伤鉴定，只做了伤残鉴定， 这是算工伤还是什么？ 要如何赔偿。

伤残鉴定是由所在地社保局指定或认可的鉴定中心进行鉴定，所以最好咨询所在地社保局或拨打12333咨询。
自受伤之日起30天内，用人单位向劳动局提出工伤认定申请，用人单位没在30天内提出工伤申请认定工作的，伤者或家属可以在一年内向劳动局提出工伤认定申请，超过一年的不再受理。
拿到伤残评定等级后，再向公司申请工伤赔偿。

在进行工伤鉴定并拿到鉴定结果后应按如下步骤进行：
1、是看鉴定的级别有没有问题，你要是对鉴定结论(级别)不服或有疑义，可以在受到鉴定结论15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定结论申请。
2、工伤鉴定以后，就可以依据鉴定的标准计算出赔偿数额了。工伤赔偿包括：医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助、护理费、交通费、住宿费，一次性伤残补助金，一次性就业和医疗补助金，等等。单位投了工伤保险的，就直接由国家工伤保险机构依据标准发放工伤保险待遇。没有投保的(特指在工伤保险机构投保)，则依据标准与用人单位协商解决。
3、与用人单位协商解决不了的，则可以依据劳动仲裁法规提起仲裁程序。
4、 对劳动仲裁不服的，可以向法院提起诉讼解决。对一审法院判决不服的，可以依法向二审法院提起上诉。
5、仲裁或者判决生效后，用人单位不支付赔偿费的，则可以依据生效法律文书向法院执行局提起执行申请，由法院执行。

工伤的认定：根据《企业职工工伤保险试行办法》
（1996）规定，职工由于从事本单位日常生产、工作或者本单位负责人临时指定的工作而负伤、致残、死亡的，应当认定为工伤。 　　工伤认定程序：企业应当自工伤事故发生之日起，15日内向当地劳动行政部门提出工伤报告。工伤职工或其亲属应当自工伤事故发生之日起15日内向当地劳动行政部门提出工伤保险待遇申请。遇有特殊情况，申请期限可延长30日。工伤职工本人或者其亲属没有可能提出申请的，可以由本企业工会组织代表工伤职工提出待遇申请。职工待遇申请应当经企业签字后报送。企业不签字的，工伤职工或其亲属可以直接报送。 　　劳动行政部门接到职工的工伤保险待遇申请后，应当组织工伤保险经办机构进行取证，在7日内作出是否认定为工伤的决定，特殊情况下可以延长，但不超过30日。 　　工伤医疗待遇：职工因工负伤治疗，享受工伤医疗待遇。工伤职工治疗工伤所需的挂号费、住院费、医疗费、药费、就医路费全额报销。工伤职工需要住院治疗的，按照当地因公出差伙食补助标准的2／3发给住院伙食补助费，经批准转外地治疗的，所需交通、食宿费用按照本企业职工因公出差标准报销。 　　住院期间工资问题：职工因工负伤需要停止工作接受治疗的，实行工伤医疗期。工伤职工在工伤医疗期内停发工资，改为按月发给工伤津贴。工伤津贴标准相当于工伤职工本人受伤前12个月平均工资收入。