你好，我跟前夫离婚一年了，离婚前协议离婚，女方可以探望孩子，男方一直把孩子交给男方父母，男方父母拒绝女方探望孩子，女方现在有能力抚养孩子，可以亲自带孩子，可以要回孩子的抚养权吗

可以双方离婚时，自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决，最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

男女双方离婚通过协议离婚，也可以通诉讼离婚。协议离婚时关于孩子的抚养权一般由双方协商解决。在诉讼离婚时，孩子的抚养权一般由法院根据有利于孩子健康成长的原则，综合考虑各方的条件，最后作出判决。
对于一个母亲来说，首先需要调整好心态，正确分析和认识自己的优势和不足，认真收集对自己有利的证据，以便争得孩子的抚养权。法院判决孩子的抚养权归属，主要考虑的是哪一方对孩子的生活和成长更有利。

子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：第一，父母双方可以协议变更抚养权。第二，可以向法院提出诉讼变更抚养权。如果具有法定的事由，法院会准许抚养权的变更。 抚养主要包括四个方面：
一是精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权；
二是提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障；
三是提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件；
四是言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。