3个人打我一个反被我打成轻伤，但是现在要我赔偿4万，就连警察也说赔4万，这是什么意思？难道我正当防卫也错吗

正当防卫(又称自我防卫，简称自卫)，是大陆法系刑法上的一种概念，表示“对于现实不法之侵害，为防卫自己或他人之权力所为之行为”。其与紧急避难、自助行为皆为权利的自力救济的方式。有一款一个第三人称动作类游戏游戏叫做《正当防卫》。　　我国刑法第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。　　正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。它有以下基本特征：　　
1、正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。　　目的正当性是指正当防卫的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。行为的防卫性是指正当防卫是在合法权益受到不法侵害的时候，同不法侵害作斗争的行为。他既是法律赋予公民的一种权利，又是公民在道义上应尽的义务，是一种正义行为，应受到法律的保护。目的正当性与行为的防卫性具有密切的联系。首先，目的的正当性制约着行为的防卫性。其次，行为的防卫性体现着目的的正当性，是目的正当性的客观表现。　　
2、正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。　　防卫意图，是指防卫人意识到不法侵害正在进行，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利，而决意制止正在进行的不法侵害的心理状态。正当防卫在客观上对不法侵害人造成了一定的人身或者财产的损害，因此具有犯罪的外观。但是，正当防卫与犯罪具有本质的区别，我们只有看到正当防卫制止不法侵害、保护国家和其他合法权益的本质，才能真正把握住正当防卫不负刑事责任的依据。　　
3、正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。　　正当防卫的目的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而且客观上具有制止不法侵害、保护合法权益的性质。因此，正当防卫没有法益侵害性，这是我国刑法对正当防卫的肯定的社会政治评价;正当防卫不具备犯罪构成，没有刑事违法性，因此，正当防卫不负刑事责任，这是我国刑法对正当防卫的肯定的法律评价。在这个意义上说，正当防卫是排除社会危害性和阻止刑事违法性的统一。

若是轻伤，且赔偿对方，得到对方的谅解。法院一般会不判刑。
　　若是伤害严重，则涉嫌故意伤害罪，只是在量刑上法院会酌情考虑。
　　
1、故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
　　
2、故意伤害他人身体，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
　　
3、故意伤害他人身体，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
　　
4、故意伤害他人身体，本法另有规定的，依照规定，这里是指实施其他故意犯罪，而其行为又伤害他人身体的行为。具体说来，即在本法条文标有“致人重伤”、“致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的”等字样的犯罪，应当按照本法各该条的规定，定罪量刑，不再适用本条的规定。例如，放火、决水、爆炸、投毒致人重伤的。

正当防卫构成有以下几个条件： 　　
1、必须是针对不法的侵害行为； 　　
2、不法侵害行为必须是实际存在的，不是防卫人主观想象或推测的； 　　
3、不法侵害行为必须是正在进行的； 　　
4、防卫的目的是为了保护公共、本人或他人的权益； 　　
5、正当防卫必须针对不法侵害者实施； 　　
6、不应超过必要的限度。 　　如果没有以上四个条件为前提，就不是正当防卫行为，行为人也不能以此作为抗辩事 由，行为人应当以自己名义承担民事责任，而不能以正当防卫作为免责抗辩事由，免除该责任。 　　《侵权责任法》规定，因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。 　　什么是正当防卫的必要限度？ 　　所谓必要限度应以制止不法侵害、保护法益的合理需要为标准。 　　一方面要分析不法侵害行为的危险程度、主观的心理状态、以及双方的手段、强度、人员多少与强弱、在现场所处的客观环境与形势等；另一方面应权衡防卫行为所保护的法益与所损害的利益之间不能悬殊过大，不能为了保护微小权益而造成不法侵害者重伤或者死亡。