我父亲今年54岁，驾驶两轮摩托和一辆轻卡发生交通事故已死亡，事故中我父亲主要责任，对方付次要责任，我爷爷奶奶都在80岁左右，请问在协商中我们大概该所要多少赔偿。

死亡赔偿金，也称死亡补偿费，是指受害人因道路交通事故死亡的，由相关责任人按照一定的标准给予死者家属的一定数量的赔偿。受害人的死亡给其家庭以及其亲人带来物质上和精神上的巨大损失，是对他人利益的一种严重侵害，是道路交通事故的严重后果，应当给予赔偿。死亡补偿费不是对死者本身失去生命的赔偿，生命无价，也无法予以赔偿。立法上设立死亡补偿费的目的在于安定死者家属的生活，抚慰死者家属所遭受的精神创伤，弥补死者家属所受到的相应的财产损失。　　交通事故死亡赔偿金依据的法律法规　　
1.《最高人民法院关于审理人身损害人身损害赔偿案件使用法律若干问题的解释》　　第29条死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。　　
2.《最高人民法院关于审理触电人身损害赔偿案件若干问题的解释》　　第4条第8项死亡补偿费：按照当地平均生活费计算，补偿二十年。对七十周岁以上的，年龄每增加一岁少计一年，但补偿年限最低不少于十年。　　交通事故死亡赔偿金的计算公式　　《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第29条规定，“死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收人标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;匕十五周岁以上的，按五年计算。”根据上述规定，死亡赔偿金的计算根据受害人年龄的不同而赔偿年限有异，但都是以受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收人为标准进行计算的。受诉法院所在地与事故责任人所在地一般是同一的，而城镇居民人均可支配收人和农村居民人均纯收人按照当地政府统计部门公布的上一年度相关统计数据确定。下面以不满六十周岁的受害人为例进行说明。　　其计算公式为：　　死亡赔偿金=事故责任人所在地上一年度人均收入×20年　。

机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行赔偿比例划分：
(一)当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任;
(二)当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任;
(三)当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任;
(四)当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。
机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，通常由保险公司在机动车第三者强制责任保险(以下简称第三者保险)限额内予以赔偿。
超过第三者保险限额的部分，由承担全部责任的机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。
由上述规定可以看出，如果机动车之间发生交通事故，次要责任人通常承担百分之三十左右的赔偿。

1、交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。
2、受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
3、人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
4、注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。