孩子从出去一直跟我生活，孩子的父亲从来没有尽过抚养义务，我有必要起诉要求抚养权吗？他是陕西的，我是宁波的，如果要起诉，又该在哪里起诉，孩子是非婚生

您好！
1.您可以和对方协商离婚的事情，如果对方不同意离婚或者你们对孩子抚养、财产分割有争议，就可以起诉到法院离婚 。
2.孩子已经六岁半，夫妻双方都可以争取孩子的的抚养权，法院会将孩子判给对孩子未来的成长更有利的一方。所以您得有证据证明您更适合抚养孩子，比如孩子生下来就一直和您生活在一起、您的抚养条件优于男方等。
3.财产分割方面，您需要有证据证明到底有哪些财产、具体的出资购买情况等。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。