我拿公司全体股东认可的收款委托书去收款，上面没有盖公章。但是有法人和全体股东的签名和手印，也有全体股东的身份证复印件。身份证复印件上也有他们的签字和手印。。。请问这样的委托书有效吗？？？？对方会不会承认呢？？？

有签名就可以推定是真实意思表示了。手印只是为了辨别真伪而起一个补充，强调作用的。或者在当事人不会写字，由别人代签时起到一个证明是本人意思表示的作用。所以说，委托成立的要件是当事人真实意思表示，如果没有真实意思表示，即使签名，按印也可以被推翻掉（比如是在恐吓，欺骗情况下签的），如果是真实意思表示，那么不需要签字，口头委托都可以成立。
手印不是那么重要。

以银行承兑汇票委托收款为例，　根据《关于进一步加强银行结算管理的通知》(银发〔1997〕143号)的规定用新版银行承兑汇票，采用委托收款方式提示付款。承兑汇票委托收款主要规定如下：　　
一、关于使用压数机压印汇票金额的问题。在执行新《支付结算办法》之前，银行在承兑新版银行承兑汇票时，仍继续使用压数机压印小写金额，压印的位置在“承兑协议编号”栏下方空白处。　　
二、关于企业单位通过委托收款提示付款背书的问题。企业单位委托其开户银行向承兑银行提示付款时，应按规定在汇票背面作成委托收款背书，即在“背书人签章”栏内加盖该单位财务专用章和授权的经办人名章或由该单位授权的经办人签名，填明“委托收款”字样和日期，并在“被背书人”栏内填明开户银行名称。　　
三、关于贴现背书和贴现、转贴现、再贴现银行提示付款的问题。贴现申请人在办理贴现、转贴现和再贴现时，应作贴现背书，即在“背书人签章”栏签章(申请人为企业单位的加盖该单位财务专用章和授权的经办人名章或由该单位授权的经办人签名;申请人为银行的加盖该银行汇票专用章和授权的经办人名章或由该银行授权的经办人签名)，并填明日期;在“被背书人”栏填明贴现、转贴现、再贴现银行名称。贴现、转贴现银行向承兑银行提示付款时，应在汇票背面“背书人签章”栏加盖该银行结算专用章和授权的经办人名章或由该银行授权的经办人签名，将汇票连同委托收款凭证寄承兑银行。再贴现到期收回，在新《支付结算办法》实施之前，暂由中国人民银行直接向再贴现申请人收取款项。　　
四、关于承兑银行付款时间问题。承兑银行收到企业单位开户银行或贴现、转贴现银行寄来的汇票及委托收款凭证，审查无误后，应于当日付款。　　承兑银行经审查发现存在合法抗辩事由的，应填制退票理由书，连同委托收款凭证和汇票及时退回。　　
五、关于新版商业承兑汇票的启用时间问题。新版商业承兑汇票是按照正在制订的新《支付结算办法》和《支付结算会计核算手续》设计印制的，其联次的用途和办理要求与现行的《银行结算办法》不同，故暂不启用新版商业承兑汇票，具体启用时间与新《支付结算办法》和《支付结算会计核算手续》的实行时间一致。　　各行在办理银行承兑汇票时，必须严格遵守银行结算纪律，不得无理抗辩、拖延支付。违反规定的，严格按照《违反银行结算制度处罚规定》进行处罚。

授权委托书必须由委托人本人或法定代理人签字才有效。授权行为是一种单方行为，受托人只需要拿着《授权委托书》代理即可。伪造授权委托书本身并不能侵权侵犯他人权益，如果不与他人从事法律行为，光伪造授权委托书，对他人不产生任何影响。如果利用伪造的授权委托书，则既可能发生合同责任，也可能产生侵权责任。
伪证罪，是指在刑事诉讼中，证人、鉴定人、记录人和翻译人对与案件有重要关系的情节，故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证的行为。只能适用于刑事诉讼中，民事诉讼中是没有伪证罪的。
对代签授权委托书行为可参照《民事诉讼法》第一百零二条的规定，“伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的；”“人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任”。
在此刑事责任方面，最高人民检察院在《关于通过伪造证据骗取法院民事裁判占有他人财物的行为如何适用法律问题的答复》中规定：“以非法占有为目的，通过伪造证据骗取法院民事裁判占有他人财物的行为所侵害的主要是人民法院正常的审判活动，可以由人民法院依照民事诉讼法的有关规定作出处理，不宜以诈骗罪追究行为人的刑事责任。如果行为人伪造证据时，实施了伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为，构成犯罪的，应当依照刑法第二百八十条第二款的规定，以伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪追究刑事责任；如果行为人有指使他人作伪证行为，构成犯罪的应当依照刑法第三百零七条第一款的规定，以妨害作证罪追究刑事责任。”
民事责任方面，受损害的一方可以依据《民法通则》第一零六条第二款的规定，要求伪造证据、虚假诉讼、恶意诉讼的一方承担赔偿责任。分析《合同法》
48、
49、122条：
《合同法》第四十八条：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。　
第四十九条：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
第一百二十二条：因当事人一方的违约行为，侵害对方人身、财产权益的，受损害方有权选择依照本法要求其承担违约责任或者依照其他法律要求其承担侵权责任。
行为人持伪造的授权委托书无疑属没有代理权，依据49条，可能因表见代理而使法律行为有效，由被代理人承担合同的权利义务。依据48条，如果被代理人不追认，则由行为人承担合同责任。如果因行为人违约而侵害相对人权益，构成责任竞合，相对人可选择向行为人主张违约责任或者侵权责任。