欠债人无能力偿还，他父母答应还钱没还，能不能一起起诉他们？

债务人确实无力偿还债务的，可以和债权人协商延期或者分期偿还。　　债权人起诉到法院判决后，债务人有能力执行法院判决而拒不执行的，会被拘留、罚款。情况严重的构成拒不执行判决罪。
当然，债务人确实没有能力偿还的，不会被追究刑事责任。　　法律依据：　　《民法通则》第一百零八条规定：“债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。
有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。

关于债务如何追讨的问题。债务已经到期的情况下，你可以要求对方立即归还欠款和利息，如果有因此造成的实际经济损失的，可以要求对方一并赔偿。民间借贷利息有约定的按照约定处理，约定利息不得高于银行同期贷款利息的4倍。
没有约定利息的，可以要求按照银行同期贷款利息支付,对方同意即可。但如果对方不同意,那么实践中法院通常不会支持.对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商，要求支付，协商是做好的办法.如果协商不成，你可以委托律师向对方发律师函。
律师函可以对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性，如果对方拒不归还，最终还是需要提起诉讼。如果找不到人可以向法院起诉，法院会公告送达缺席判决，你取得胜诉判决后可以向法院提供对方财产线索，如对方名下的车辆、房屋或存款等，申请强制执行，冻结拍卖上述财产，用来偿还你的债务。
有欠条的可以使用欠条作为证据,没有欠条可以使用其他证据，如借款协议、银行转账记录、电话录音、证人证言等，能够证明欠款事实和欠款金额即可。债权债务纠纷诉讼时效为2年，自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算。

涉及被执行人房产强制执行的法律，最高法院先后出台了两个司法解释，一是《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》(2005年1月1日起施行)。该规定第六条：对被执行人及其所抚养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或抵债。
第七条：对于超过被执行人及其所抚养家属生活所必需的房屋和生活用品，人民法院根据申请执行人的申请，在保障被执行人及其所抚养家属最低生活标准所必需的居住房屋和生活必需品后，可予以执行。
上述两条规定表达了两层意思，一是对被执行人及其所抚养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或抵债。