我们公司是一个制造型企业，专一的生产一种仪器，公司名称注册了商标的。由于现在公司产品市场占有率比较大，有几个公司就在自己公司名称上加了我们公司的名字，导致百度搜索我们公司的时候会弹出那家公司。请问这算是侵权吗？这种擦边球行为应该怎么解决？

注册商标的好处
　　从国家法律上来说，注册商标可以保护自己的商标不受侵犯，不被他人使用，可以维护商品的信誉和形象。另外，注册了的商标不仅可以增强消费者的认同感，还可以增强企业自身维护品牌价值的信念，提升品牌形象，在国际市场上拓展市场。
　　正因为商标可以让如此多的消费者信任和信赖，所以企业拥有一个专属于自己的商标就显得尤其重要。除此之外，注册商标还有一系列的好处：
　　1．注册商标，表明了商品的独属性，在全国乃至世界，只有拥有这一商标的企业才可以使用，任何其他的企业不能擅自使用。
这就在一定程度上保护了企业商标不受侵犯，保护了品牌的价值不受盗取。
　　2．注册商标，还可以形成一种独特的品牌形象，在任何地方，只要看到这样的商标。就能让消费者联想起这一产品，创造一定的市场认同感。
　　3．注册商标，可以以此为契机，进行国际贸易，拥有一定的国际认同，进而形成一定的国际地位。
　　4．注册商标之后，如果以后不再使用这一商标，可以转让，可以抵押。

根据商标法实施条例第50条及最高人民法院《关于审理商标民事案件适用法律若干问题的解释》第1条规定，属于商标法第五十二条第
（五）项规定的给他人注册商标专用权造成其他损害的行为进行改正和停止，包括：
　　
1、停止在同种或类似商品上，将与他人注册商标相同或近似的标志作为商品名称、装潢的使用，停止误导公众的；
　　
2、停止对故意为侵犯他人注册商标专用权的行为提供仓储、运输、邮寄、隐匿等便利条件的活动；
　　
3、停止将与他人注册商标相同或近似的文字作为企业的字号或在相同或类似商品上突出使用，容易使相关公众产生误认的使用；
　　
4、停止将与他人注册商标相同或近似的文字注册为域名的行为，并通过该域名进行有关商品交易的电子商务活动，容易使相关公众产生误认的行为。

一、商标注册申请程序　　
1、注册准备　　选择注册方式　　一种注册方式是自己到国家工商行政管理局商标局申请注册；另一种注册方式是委托一家经验丰富的商标代理组织代理服务。　　
2、准备资料　　准备商标图样5张（指定颜色的彩色商标，应交着色图样5张，黑白墨稿1张），长和宽不大于10厘米，不小于5厘米，商标图样方向不清的，应用箭头标明上下方；如果是个人提出申请，需出示身份证并递交复印件另加个体营业执照复印件并且经营范围与注册的商标一致；若是企业申请，则出示企业《营业执照》副本并递交复印件；盖有单位公章商标注册申请书。　　
3、开始申请　　
4、按商品与服务分类提出申请　　商品和服务项目共分为45类，其中商品34类，服务项目11类。申请注册时，应按商品与服务分类表的分类确定使用商标的商品或服务类别；同一申请人在不同类别的商品上使用同一商标的，应按不同类别提出注册申请。　　
5、申请日的确定　　这是最重要的一点：由于中国商标注册采用申请在先原则，一旦您和其他企业发生商标权的纠纷，申请日在先的企业将受法律保护。所以，确立申请日十分重要，申请日以商标局收到申请书的日期为准。　　接下来就是商标审查、初审公告、注册公告三个程序。需要强调的是，经过商标局初审通过的商标，要在刊登公告三个月后无人提出异议才可以注册完成，该商标即受法律保护。已注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。有效期满，需要继续使用的，可以申请商标续展注册。　　
6、领取商标注册证　　商标完成注册后，商标局向注册人颁发证书。　　若是通过代理组织的由代理人向注册人发送《商标注册证》；直接办理注册的，注册人应在接到《领取商标注册证通知书》后三个月内到商标局领证，同时还应携带：领取商标注册证的介绍信、领证人身份证及复印件、营业执照副本原件和加盖当地工商部门的章戳的复印件、领取商标注册证通知书、商标注册人名义变更的需附送工商部门出具的变更证明。　　注：一件新申请商标从申请到发证一般需要一年到三年半左右时间，其中申请受理和形式审查约需一个月，实质审查约需24到30个月，异议期三个月，核准公告到发证约2个月。　　7,商标注册申请须知　　自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或经销的商品或者提供的服务需要取得商标专用权的，应当依法向国家工商行政管理总局商标局（以下简称商标局）提出商标注册申请。狭义的商标注册申请仅指商品和服务商标注册申请、商标国际注册申请、证明商标注册申请、集体商标注册申请、特殊标志登记申请。广义的商标注册申请除包括狭义的商标注册申请的内容外，还包括变更、续展、转让注册申请，异议申请，商标使用许可合同备案申请，以及其他商标注册事宜的办理。　　
二、R商标与TM商标　　R商标也就是已经注册的商标，与之相对应的是TM商标，R商标与TM商标有如下区别：　　
1、R商标与TM商标的表示标记不同。R商标圆圈R表示，TM商标用字母TM表示。　　
2、R商标与TM商标法律效应不同。TM商标是在申请中，不受法律保护；R商标受法律严格保护，属于已注册商标。　　
3、R商标具有排他性，除商标权利人外，其他任何人和组织均不得随意使用；而TM商标其它人亦可使用。