你好～如果夫妻一方走啦～不管家庭和孩子～有两个孩子～打官司！走的一方可以得到抚养权吗？？

哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。子女有表达能力的，应根据子女意愿以保障子女权益的原则和双方具体情况进行处理。一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
《婚姻法》第二十五条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
《未成年人保护法》第五十二条人民法院审理继承案件，应当依法保护未成年人的继承权和受遗赠权。人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，应当听取有表达意愿能力的未成年子女的意见，根据保障子女权益的原则和双方具体情况依法处理。

一、如果有抚养协议或法律文书明确了抚养费的给付额度与方式的，可以申请法院的支付令或申请强制执行。
二、如果有抚养协议约定抚养费的给付额度与方式或法律生效法律文书作支持的，则要先获得法院确定义务人的责任义务，须先向人民法院提起诉讼。
三、对于生效的法律文书，权利人可以随时申请人民法院强制执行，不受诉讼时效限制
《民法总则》
第一百九十六条　下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

根据《婚姻法》及其他的相关规定，夫妻离婚后因客观原因需要变更未成年子女的抚养权的，可由双方协商解决，协商未果的，可通过诉讼解决。你的情况如果协商不成，可通过诉讼解决。抚养权法定变更条件有：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。