孩子六个月，夫妻各自可以提出起诉离婚吗，如果可以的话孩子会判给谁，孩子现在一直是吃奶粉，孩子一直跟着奶奶，妈妈对她不管不顾。

离婚是个人的权利与自由，如果双方都同意离婚,那么可以协议离婚，双方签订离婚协议，到民政机关办理离婚登记即可；如果有一方不同意离婚，那么另一方也可以诉讼离婚。在诉讼离婚的情况下，只要法官认定夫妻双方感情确已破裂，不适合继续共同生活的，就会判决离婚。
认定夫妻双方感情确已破裂的因素有很多，比如双方分居满两年、家庭暴力、重婚或有恶习屡教不改等。相关法律依据如下：
《婚姻法》第三十二条 规定“ 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

家庭暴力离婚程序：
一、家庭暴力起诉离婚第一步先写离婚起诉状
1、在开头写明被告和原告的基本情况，具体是指姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
2、写明诉讼请求，一般在起诉离婚中会涉及如下几个方面的请求：
1.请求法院判决离婚;
2.有关孩子的抚养问题，包括由谁抚养，抚养费的多少以及探望孩子的时间和方式等;
3.有关财产分割方面的请求;
3、书写事实与理由，概括一下双方何时结婚、何时生子，因何原因离婚等情况。
4、具状人的姓名和日期。 离婚起诉状可以是书面形式，也可以是口头形式，口头到法院起诉的，法院会做记录，需起诉人签字或盖章。
二、准备家庭暴力起诉离婚所需要的证据
这里所讲的证据主要是指，家庭暴力证据、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件，相关财产方面的证据，包括房产证等的原件和复印件。
三、拿着之前准备好的起诉状2份、证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉离婚，到立案庭办理相关手续。
四、立案庭审查是否受理该家庭暴力起诉离婚案件，并交纳诉讼费用，回家等通知。
五、法院受理了该家庭暴力起诉离婚案件后，将在法定的时间内向对方送达起诉状副本，证据及其他材料。法院安排开庭时间并向双方发送传票。
六、离婚调解是法律规定的必经程序，所以如果对方同意离婚，法院会组织双方进行离婚调解，也可能是在庭前组织调解也可能是在开庭时首先问双方是否愿意调解。调解成功的，发民事调解书。如果不同意离婚或者调解不成功的将继续开庭。
七、开庭时，双方都可以委托律师或其他代理人，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，以及对有关子女抚养，财产分割等方面做出判决。这时，法院可能判决离婚也可能判决不予离婚。一般对于第一次起诉离婚的，被告又不同意离婚，法院会判决不予离婚。

孩子两周岁之前一般由女方抚养，除非有法律规定的事实。孩子两周岁以后一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 孩子在十周岁以后，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 同时，夫妻存续期间的财产为夫妻共同财产，除了法律规定的其他几种情况外，离婚的话一般一人一半。如果他存有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。