双方协议离婚，孩子给爸爸，可是爸爸不久出车祸走了，孩子的爷爷有重病，现孩子由姑姑抚养，她有两个小孩，我觉得她带不好小孩，想要回抚养权

你好，可以协议离婚，去民政局办理。协商不成，起诉离婚。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况决定的。
两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，可以自己选择随母亲或者父亲生活的。
一方抚养孩子，另一方需要支付抚养费，一般为月工资收入的20%-30%。 一般婚前财产归个人，婚后财产均分的。如果一方有过错，可以要求少分财产。根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。
”《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。
”

根据《婚姻法》有关规定，协议离婚具备特点：
1、程序简易、便捷。
2、离婚协议易于当事人自觉遵守和履行。
3、避免了讼累，缓解了婚姻当事人的仇视和敌对。关于你们离婚的协议：“对小孩抚养权及探视小孩的约定时间或告知时间等有关注意事项要明确，没有明确细节的抚养方可以主张有关探视权利和义务。”如：孩子父母口头协商探视时间、期限、安全、注意事项等其他问题；无法达成共识，且故意瞒抚养方私抱小孩可按失踪小孩报110处理。能够协议离婚我相信通过当事双方协商可以解决问题，关键还是要和谐，先协商或通过居委会协调后通过法律途径解决是最好的方法。

1、你们如果离婚，孩子抚养问题，哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益（重点考虑跟哪一方在一起更有利于孩子的生活、教育及成长）和双方的具体情况判决。孩子尚小，一般会判由你直接抚养。
2、离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决（一看子女的实际需要。二看父母双方的负担能力。三结合当地的实际生活水平。然后，对支付义务人有固定收入的，按照月收入的20%至30%按月支付，负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。对支付义务人无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。）。但是，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
3、关于房屋问题，该房屋购买在你们婚前，不应作为夫妻共同财产分割，但是，婚内共同还贷一般应当属于你的支付，另外，该支付所产生的房屋增值部分也应当归你。
4、关于孩子的继承权，父母离婚，不能就此改变父子关系的事实，更不能就此排除孩子依法应当享有继承父亲遗产的权利。