别人欠我22万块钱15年了。今年年初给我重新打的欠条。可是上个月他患病去世了.他什么也没有。只留下一台奥迪车。是他的。我怎么办？我可以要求要这台车吗？15年的利息怎么算？诉讼费时多少？请大家帮助我。谢谢了

对方欠款，但是没有书写欠条，这种情况作为债权人可以从以下几个方面准备：
第一，可以让对方出具书面的欠条，证明欠款的事实；
第二，可以找其他的证据证明双方之间欠款的事实，比如银行转账凭条，双方之间的业务往来单据等。
第三，可以直接私下要求对方直接还款。

《人民币利率管理规定》对计算利息所适用的利率及结息方式、结息日做出了原则性规定，具体如下：　　第二十条规定：短期贷款(期限在一年以下，含一年)，按贷款合同签定日的相应档次的法定贷款利率计息。贷款合同期内，遇利率调整不分段计息。
　　短期贷款按季结息的，每季度末月的二十日为结息日;按月结息的，每月的二十日为结息日。具体结息方式由借贷双方协商确定。对贷款期内不能按期支付的利息按贷款合同利率按季或按月计收复利，贷款逾期后改按罚息利率计收复利。
最后一笔贷款清偿时，利随本清。　　第二十一条规定：中长期贷款(期限在一年以上)利率实行一年一定。贷款(包括贷款合同生效日起一年内应分笔拨付的所有资金)根据贷款合同确定的期限，按贷款合同生效日相应档次的法定贷款利率计息，每满一年后(分笔拨付的以第一笔贷款的发放日为准)，再按当时相应档次的法定贷款利率确定下一年度利率。
中长期贷款按季结息，每季度末月二十日为结息日。对贷款期内不能按期支付的利息按合同利率按季计收复利，贷款逾期后改按罚息利率计收复利。　　第二十五条规定：逾期贷款或挤占挪用贷款，从逾期或挤占挪用之日起，按罚息利率计收罚息，直到清偿本息为止，遇罚息利率调整分段计息。
对贷款逾期或挪用期间不能按期支付的利息按罚息利率按季(短期贷款也可按月)计收复利。如同一笔贷款既逾期又挤占挪用，应择其重，不能并处。　　二OO三年十二月十日中国人民银行发布了《关于人民币贷款利率有关问题的通知》对贷款利率和及结息等有关事宜进行了调整，扩大了金融机构的自主权，主要内容为：人民币中长期贷款利率由原来的一年一定，改为由借贷双方按商业原则确定。
可在合同期间按月、按季、按年调整，也可采用固定利率的确定方式。5年期以上档次贷款利率，由金融机构参照人民银行公布的5年期以上贷款利率自主确定。逾期贷款(借款人未按合同约定日期还款的借款)罚息利率由现行按日万分之二点一计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收30%-50%;借款人未按合同约定用途使用借款的罚息利率，由现行按日万分之五计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收50%-100%。
　　计算出利息的准确数额并不容易，因此金融机构在对债务人依法诉讼追偿债权时，在计算利息数额时一般计算到一个时点，对该时点以后发生的利息保留继续追索的权利。

离婚时双方达成离婚协议，一方补偿对方没有支付能力，可以协议分期支付钱款，可以由一方书写欠条给对方当事人。只要双方达成的协议和书写的欠条是双方当事人真实意思体现，没有在胁迫或欺骗前提签署，协议和欠条的内容不违法，这样的协议和欠条就是合法有效的，对双方当事人都有法律约束力。