我姥爷有七个子女，多年来只有我妈妈一个人在身边伺候姥姥姥爷！其他子女不照顾也不出钱！目前我姥爷还没有立遗嘱！如果我姥爷生前立遗嘱指定由我妈继承遗产，其他人是不是就没有继承权了！如果我姥爷去世了，没有立遗嘱！我们家出力的该怎么维护自己的利益呢！

在我国，遗产继承的方式分为如下四种：

(1)遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。

(2)遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。

(3)遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。

(4)法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。

如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是和遗赠，效力最低的是法定继承。

依据中国有关遗产继承之法律规定，被继承人死亡后，其遗产发生继承，具体如何继承：

1、如果被继承人有遗嘱的，按其附合法定有效性的遗嘱内容进行继承；

2、如果没有遗嘱的前提下，其遗产依继承法规定的法定顺序进行继承：即其死亡遗产由第一顺序继承人继承，没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人依法继承。

第一顺序继承人：配偶、父母、子女

第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

3、各继承人之间也可协商确定继承方式及份额。

遗产是继承人继承的标的或对象，是继承法律关系的客体，不仅包括财产权利(积极财产)，也包括财产义务(消极财产)。