父母离婚，未尽抚养义务，子女年龄在15岁十三岁就没有管了，请问，可以起诉父母吗

亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。我国《婚姻法》第十五条规定“父母对子女有抚养教育的义务,子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的子女,有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给瞻养费的权利。”根据以上法律规定,子女对父母有赡养扶助的责任,对年老体弱、生活有困难的父母,子女必须赡养,以任何借口推卸赡养父母的责任都是法律不允许的。
　　继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。现实中，常见的继父母与继子女的关系有以下两种：　　名分型;即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，当然也就没有对继父或母尽赡养的义务。
　　共同生活型;即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系，此时继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。

《婚姻法》：第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

离婚子女抚养权的确定标准，父母离婚后，通常会产生子女与父母一方相分离，由父母另一方直接抚养的问题。夫妻离婚虽然不能消除父母子女间的关系，但是抚养子女的方式会发生变化，由共同直接抚养变为一方单独直接抚养。父母离婚后的子女抚养归属问题，不仅关系子女的切身利益和健康成长，还影响到国家的计划生育政策，因此正确处理子女抚养问题关系重大。 哺乳期后的子女 即两周岁以上的未成年子女。对这个年龄段的未成年子女的抚养归属问题，如果父母双方协商无效，则由人民法院综合子女的权益、双方的抚养能力、抚养条件等各方面因素作出判决。实践中应当注意以下方面：
（1）绝对优先直接抚养条件 父母双方均要求子女随其生活的，父母一方有下列情形之一的，可优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（2）相对优先直接抚养条件 《子女抚养意见》第4条规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。