经常打骂，恶言相向，对家庭不负责任，对子女没有尽抚养义务，有不良记录不知悔改，对家庭成员长期精神折磨，这样是否犯法？

子女抚养权是指父母对于其子女的一项人身权利，只父母有一定的义务和责任对其子女进行抚育以及监护的职责。包括婚生的抚养和非婚生的抚养，在我国婚姻法中有明确的规定：《婚姻法》地二十一条第二款中，父母不履行抚养义务是，需要抚养的子女，有权要求父母给付抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调调解。
如果父母人仍不承担抚养义务，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉。由此看出父母应当履行自己抚养子女的义务。

子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：
（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
（2）具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由： ①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； ②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； ③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； ④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
（3）准许协议变更抚养关系。 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。《老年人权益保障法》规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
《婚姻法》　第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。