你好，我想咨询一下，父母双方都同意变更孩子抚养权，是去法院直接办理还是通过起诉？

起诉变更孩子抚养权条件有哪些
1、原抚养人没明抚养能力。　　
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。　　
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。　　
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。　　
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。　　孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　　此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。　　父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”

离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。婚姻存续期间一方取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半，有协议依协议 。
如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。

重婚罪是自诉案件，不需要报案，受害人可以直接向当地人民法院起诉。
　　《最高人民法院关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释》：第一条 刑事自诉案件是指刑法规定的告诉才处理和其他不需要进行侦查，由人民法院直接受理的轻微刑事案件。
　　第二条 人民法院受理下列刑事自诉案件：
　　
(四)刑法第一百八十条重婚罪，但人民检察院提起公诉的除外。
重婚案件一般由被害人自诉，如果情节比较严重，影响很坏的，即使被害人不起诉，而由人民群众、社会团体或有关部门提出控告，应由人民检察机关审查决定是否构成重婚罪。如需要追究刑事责任，向人民法院提起公诉。