男方婚内出轨两次，家里有外债无收入，孩子在姥姥家半年爷爷奶奶未探望过，我和男方准备协议离婚，男孩一岁四个月，孩子抚养权准备协议跟女方，但是男方准备孩子两岁之后要回抚养权，请问为了以后男方起诉要回抚养权，现在协议上有必要注明是因为出轨离婚的吗？

起诉离婚法院怎样判孩子抚养权？两周岁以上的未成年子女。对这个年龄段的未成年子女的抚养归属问题，如果父母双方协商无效，则由人民法院综合子女的权益、双方的抚养能力、抚养条件等各方面因素作出判决。实践中应当注意以下方面：
（1）绝对优先直接抚养条件。父母双方均要求子女随其生活的，父母一方有下列情形之一的，可优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（2）相对优先直接抚养条件。《子女抚养意见》第4条规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
（3）考虑子女意见。由于10周岁以上的未成年人通常有了一定的辨别和判断能力，能够表达自己的意愿，因此，《子女抚养意见》第5条规定，父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
（4）协议轮流直接抚养子女。未成年人除了归父母一方直接抚养外，也可以考虑由父母双方轮流抚养。《子女抚养意见》第6条规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可以准许。如果在离婚时夫妻双方都拒绝直接抚养子女或者争抢直接抚养子女，根据《子女抚养意见》第20条的规定，在离婚诉讼期间，可以先行裁定暂由一方直接抚养，以保障离婚诉讼的顺利进行。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点

一方婚内出轨，无过错方取得孩子抚养权的几率：
1、两周岁以下的孩子的抚养权，一般是归属于孩子的母亲。
2、若孩子已经2周岁以上，一方婚内出轨，在外还有私生子，而无过错的一方只有这一个孩子，那么无过错方会有很大的几率取得孩子的抚养权。
或者一方经常性出轨，若孩子随其生活会影响孩子的健康成长，那么无过错方取得孩子的抚养权几率也会变大。
而对于10周岁以上的孩子，孩子随着谁生活会听听孩子的意见，那么，孩子大部分都会偏向无过错的一方而不喜出轨的一方，这样看来，无过错方取得孩子的抚养权几率也挺大。