您好，请问起诉离婚得，孩子扶养权，可以变更嘛，什么程序谢谢

1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。
2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。搜集夫妻感情破裂的证据向法院起诉离婚吧婚前财产归个人所有，不参与分割，婚后财产归双方共有，均分，但有过错一方应当不分或者少分财产,一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。离婚损害赔偿，是指夫妻一方有过错致使婚姻家庭关系破裂，离婚时对无过错的一方所受的损失，有过错的一方应承担的民事赔偿责任。修正后的婚姻法增设了离婚时的损害赔偿制度，因一方的法定过错导致离婚的，无过错的，另一方依法享有赔偿请求权,婚姻法第46条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。第一，重婚的，第二，有配偶者与他人同居的，第三，实施家庭暴力的，第四，虐待遗弃家庭成员的，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。①有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。②无固定收入的，抚育费的数目可依当年的收入或同行业的年平均收入。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
（4）有其他正当理由需要变更的。

权归属关系到子女的切身利益和健康成长，因此父母在对子女抚养权的问题上一定要谨慎处理，如果双方不能就变更孩子的抚养权协商一致的，可以选择向法院提起变更子女抚养权的诉讼请求，但在这种情况下就需要起诉人提供相应地证据以证明自己有能力抚养孩子。双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。
但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。
收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。