我是男方，因感情不和与配偶分居了五年，现有两个孩子，女方一直在她妈妈家，孩子由我和母亲带，想离婚，女方不同意，该怎么解决

您好！离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。前者是夫妻双方就解除婚姻关系和财产分割及孩子抚养问题达成了一致，这样可以直接去民政部门办理离婚。如果上述问题无法达成一致，就需要诉讼离婚了。
法院会根据具体情况判决是否准予离婚，如果判离，财产怎么分，孩子如何抚养。

在男方不同意离婚的情况下，可以采取以下方式。
女方如果坚持不肯协议离婚，只能通过法院起诉离婚，诉讼离婚需要有证据证明双方是感情确已破裂，法院才会判决离婚。只要女方不同意，第一次起诉不会判决离婚的，判决后6个月男方才能再次起诉，第二次起诉一般会判决离婚的。一方坚持的话，早晚都会离的，只是时间问题。
出轨问题：
一方出轨，如果有《婚姻法》规定的离婚损害赔偿的情形，可以主张离婚损害赔偿。与他人同居的，但是必须有证据才可以。
涉及出轨的法律条文
通常意义上的出轨，导致感情破裂的，不影响夫妻财产分割，原则上仍然是一人一半。如果长期出轨与人通奸的，可以适当少分。
　　
一、婚姻法规定的有过错，只能是《婚姻法》第46条规定的情形。
即，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
　　
（一）重婚的；
　　
（二）有配偶者与他人同居的；
　　
（三）实施家庭暴力的；
　　
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
　　仅仅是出轨，而没有上述的5种法定情形，尽管精神上承受了巨大的痛苦，但在离婚时，提出损害赔偿请求，还是无法得到法庭的支持。

如果不能协议离婚，只有通过诉讼的方式离婚。离婚涉及到子女抚养权的确认，按婚姻司法解释的规定，两周岁以内的子女，原则是由母亲抚养，10周岁以内的子女，从有利于孩子健康成长的角度确定抚养权。
你们的孩子一直随你生活，如果法院判决，由你抚养的可能性较大，对方承担抚养费，其标准为有固定收入的，标准为本人月收入的20-30%承担。离婚还涉及到夫妻共同财产的分割和夫妻共同债务的承担问题，凡在婚姻关系存续期间的夫妻收入，包括动产和不动产的增加，均应为夫妻共同财产，如果双方没有对财产的权属作出书面约定，在离婚时，原则是一人一半。
同时，夫妻共同债务也应一人一半承担。