你好，我16年2离婚已有一年2个月，孩子给他，当初因为性格不合只考虑把婚离了，孩子看他平时带的也可以，就放心的给了他。孩子是我们自己带在身边长大的，去年9月正式转学回他那，之后因为能力有限我没有给抚养费，中间去看过2次，我发现孩子现在特别缺乏安全感，而且他顾及不到孩子，孩子给爷爷奶奶看，据说好像是结婚了，对方也有一子。我在北京工作，老家河北，他是安徽。我现在想独自把孩子带大，不知需要哪些条件？

可以起诉离婚。
1、离婚属于夫妻双方的权利与自由，可以协议离婚，也可以诉讼离婚。 诉讼离婚，一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3个月。
2、【夫妻共同财产的离婚处理】婚前财产各自归各自，婚后夫妻共有财产原则均分。 如果对方有导致离婚的法定过错（比如一方恶意转移财产）分割夫妻共有财产时可以要求过错方少分，并可以主张损害赔偿。

关于孩子的抚养权，法院会综合考虑夫妻双方的各自条件和实际情况，从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。 一般抚养权判归女方的情况有以下情形 A、两周岁以下的子女，一般随女方生活 B、两周岁以上未成年的子女，如果女方有下列情形之一的，随女方生活
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而男方有其他子女的； 其他子女，不仅包括婚生子女也包括非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而男方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，如男方有赌博、汹酒等不良嗜好，不宜与子女共同生活的；
（5）男方与女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾外孙子女的；
（6）男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大；
（7）如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；
（8）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的 4，抚养孩子是夫妻双方的法定义务，孩子如果判归一方抚养，另一方需支付抚养费的，若一方拒不支付抚养费，另一方可以以孩子的名义向法院起诉要求给付抚养费，法院判决后，抚养费可以申请法院强制执行；
5、至于夫妻共同财产，除非双方另有约定，否则一般应平均分割。

父母均有看孩子的权利，也有承担抚养费的义务如果离婚协议明确了自己不需要出抚养费，也没有规定自己不可以看孩子，是可以看孩子的如果自己需要出抚养费，而不出，对方可以拒绝你看孩子。知道孩子满18岁后，有孩子决定你是否可以见他。