交通事故我全责，对方起诉至法院，请问伤残等级鉴定费和起诉费用由谁出

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　　2004年5月1日生效的《道路交通安全法》第七十三条规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。
”与《办法》相比，《道路交通安全法》明显淡化了公安机关对道路交通事故的责任认定，该机关所制作的《交通事故认定书》仅是处理交通事故的证据，而不是提起交通事故损害赔偿诉讼的“必要证据”。
换言之，有《交通事故认定书》时，处理交通事故固然可以以此为依据，若没有该《认定书》，而有其他证据能够证明交通事故发生的基本事实、成因和当事人责任的，同样也是可以的。
根据《民事诉讼法》第108条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖”等四个条件，法院就应当受理。
如果发生交通事故后，当时没报警，但是只要你能提出充分的证据证明事故发生的基本事实、成因，可以就此确认当事人的责任，那么，没有《交通事故认定书》，诉权同样会受到法律的保护。
　　另外，现在轻微事故私了的情况较多，如草率私了，自行撤离现场后，责任方不履行义务，受害方提供不出交通事故证据，又因现场变动，证据灭失，无法查证交通事故事实的，受害方可能会丧失诉权。
正确的做法是，交通事故发生后，双方当事人应当以书面形式私了，协议上一定要写清楚，交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、联系方式、机动车驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位，对损害赔偿协商处理内容等，最后双方当事人签字。
如果责任方不履行义务，则受害方可以依据协议书，要求交通事故认定部门进行认定或直接到法院起诉。

交通事故伤残鉴定申请一般有两种方式：



1、要求事故处理大队出具鉴定的介绍信，按介绍信上写明的鉴定机构去鉴定，这种方式便捷和有效，对方即使有异议也没有用。

2、自己联系鉴定机构，一般大型医院或医药大学都有鉴定中心，你自己去鉴定，这样的话，对方可能会提出重新鉴定的请求。
（注：一般采用第一种方式）

二、交通事故伤残鉴定申请

到处理你交通事故的部门递伤残鉴定申请书，凭申请书获取此交管部门的相关法律文书，拿此文书（一定是签字盖印的）到指定的司法鉴定机构做鉴定。

交通事故伤残鉴定应该携带的材料：

1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书;

2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告;

3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录;

4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明;

5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明;

6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。

交通事故什么情况可以免除诉讼费　　根据最新的《诉讼费用交纳办法》第十七条对财产案件提起上诉的，按照不服一审判决部分的上诉请求数额交纳案件受理费。　　
1、刑事附带民事诉讼的话,跟刑事一并审理,是不用交诉讼费的;　　
2、家庭生活困难的，开具困难证明，可以减、缓交，实践中很少免的;最后判决败诉方承担。