跟做汽车抵押贷款的公司借款，24期还款。用汽车做的抵押贷款，汽车绿本抵押在车管所，汽车备用钥匙交给了贷款公司。当时有签订借款合同。借了5万5，到手4万7，每期还款3199，24期。已经正常还了3期，因为赶上清明小长假，在5号还款日没能及时还款，截止今天8号发现车已被他们悄悄开走了，我应该怎么做来维护自己的利益

借款抵押合同属于主从合同关系，借款合同为主合同，抵押合同为从合同。　　主合同，是指在两个或两个以上的合同中，不以他种合同的成立为条件而独立存在的合同。　　从合同，是指在两个或两个以上的合同中，必须以主合同的成立为条件而存在的合同。
从合同是一种非独立性合同，对主合同具有成立方面的依赖性，是具有附属或依附意义的合同。在借款抵押合同中，借款合同属于主合同，抵押合同属于从合同。　　主从合同存在如下关系：主合同有效，从合同不一定有效；主合同无效，从合同必无效。

借款合同，是当事人约定一方将一定种类和数额的货币所有权移转给他方，他方于一定期限内返还同种类同数额货币的合同。　　借款人按照合同约定的期限向借款人返还本金，是借款合同中借款人最主要的义务之一。
如果合同当事人在借款合同中对返还本金的期限作了明确的约定，则借款人按照合同约定的期限返还借款实属无疑;如果合同当事人在借款合同中对还款期限没有约定或者约定不明，当事人可以按照《合同法》第61条的规定进行协议补充;如果当事人无法对还款期限达成补充协议，可以按照合同的有关条款和交易习惯进行确定。
如果对于还款期限通过上述一系列的办法仍然无法确定，那么借款人可以随时要求返还;出借人也可以随时请求返还，但是应当给借款人合理的准备时间。借款人逾期返还的，应当按照约定或者按照法律规定承担违约责任。
　　还款期限届满之后，借款人仍然未向贷款人归还贷款的，贷款人可以向人民法院提起诉讼，要求人民法院保护自己的合法债权。如果不及时向人民法院提起诉讼，又不及时采取其他措施向借款人主张权利，那么在诉讼时效经过之后，贷款人的权利将变成道德上的自然权利，不能得到法律强制力的保护。
　　在通常情况之下，债务人应当在债务履行期限内履行债务，也就是说，债务人既不能迟延履行，也不能提前清偿。如果债务人提前履行债务，债权人可以拒绝受领。但是，这只是原则性的规定，现实生活当中存在例外情况：如果债务人的提前清偿行为不损害债权人利益的，债权人不得拒绝。
具体到借款合同而言，借款人提前向贷款人归还借款的，通常既不损害贷款人的利益，又有利于资金的及时回笼和流通。事实上，借款人提前还款的行为，往往是借款人放弃了自己的期限利益。
因此，借款人提前还款只要不损害社会公共利益和他人合法权益的，贷款人不得拒绝受领。　　事实上，现实生活中借款人提前还贷的情况并不多见。但是，我们认为《合同法》的规定是有远见的，例如：在商品房买卖合同中，随着按揭贷款的推广和普及，由于这类借款合同的还款期限普遍比较长，在合同履行过程中，借款人随着自身经济实力的增强而要求提前还款的现象可能会比较多。
《合同法》的这一规定就为将来可能会不断出现这类纠纷提供了解决途径。

酒驾致人死亡构成交通肇事罪，应承担相应刑事责任。具体量刑根据死亡人数和具体情节确定，但最高处七年有期徒刑。赔偿的话应按交通事故赔偿标准计算，包括丧葬费（6个月的当地上一年度职工月平均工资）、死亡赔偿金（不满60周岁，20年的人均可支配收入）、被扶养人生活费（未成年人计算至成年人，18-60周岁计算20年）、精神损害抚慰金。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。