驾驶营运车辆集装箱半挂车由东向西走机动车道直行，行人由南向北过马路，驾驶员夜间未发现行人，撞到行人致行人死亡，附近无信号灯，斑马线，路是混合道路，驾驶员没有酒驾，疲劳驾驶，超速违法行为，开的近光灯，证件齐全，需要负什么责任，如何处理

驾车多长时间算疲劳驾驶？《道路交通安全法实施条例》第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为，驾驶人疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施，极易发生交通事故。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：第九十一条　饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。中华人民共和国刑法修正案
(八)(2011年2月25日第十一届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议通过)
二十二、在刑法第一百三十三条后增加一条，作为第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。“有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”

酒后驾驶机动车发生交通事故，车险保险公司可以拒绝理赔。那到底酒后驾驶，发生交通事故，保险有赔偿吗？根据，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定：有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，首先垫付抢救费用，并有权向致害人追偿如下：
一、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。
二、被保险机动车被盗抢期间肇事的。
三、被保险人故意制造道路交通事故的。
四、有前款所列情形之一，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。