我发生了事故后离开了现场，可后来我主动配合交警处理工作未发生重大交通事故，只是轻微的车辆碰撞这样的行为怎么处理

发生重大交通事故，司机承担以下三方面的责任:

1、民事赔偿责任。对损坏物品的经济赔偿；对人身损害赔偿。

2、行政责任。可能会被暂扣，吊销驾照。严重的，终身禁驾。

3、刑事责任。如果事故严重程度达到刑事处罚条件，司机可能需要承担刑事责任。
根据刑法第133条的规定，犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

《道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
　　
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
　　
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故车辆如何处理　　第一步：应保护好事发第一现场，并及时向事故发生地交通管理部门报案，由交管部门进行事故的现场勘查。如果确定要负责任，不管责任大小都要向保险公司报案;如果确定不负责任，就不必向保险公司报案。因为这将决定你明年续保时能不能得到安返。　　第二步：及时报案。带上你的保险单、行驶证和驾驶证(如果被扣就不用带了)，开上受损的车到你的保险公司，在理赔部填写《车辆出险登记表》、《出险通知书》，协助保险理赔人员查检出险车辆。　　第三步：定损。拿着《车辆出险登记表》去找理赔部定损人员，并确定修理项目和修理费用。定损后，会给你一张《定损单》，一定要留意：
1、不要遗漏修理;
2、注意修理费不能定得太低，以防修车时不够用。　　第四步：修车。送车时要拿上《定损单》，把它和车一起交给修理厂。修理厂将按照《定损单》上所定项目修车。车修好后凭《提车单》支付修理费后把自己的车提回，同时索要加盖了修理厂公章的修车发票、《托修单》、《施工单》、《材料单》。　　第五步：开具事故证明。拿着对方车的修车发票和对方车主一起去交警队结案，得到一张加盖公章的《事故证明》，就可以拿回自己被扣的证件。　　第六步：递交单证。将准备好的《出险通知书》、《定损单》、修车发票、《托修单》、《施工单》、《材料单》、《事故证明》、《赔款结算单》到保险公司理赔部，就可以等着领赔款了。　　第七步：领赔款。大约在一星期之后你会接到保险公司的领赔款通知，届时就可以带上公章，身份证明和《车辆出险登记表》领回赔款了。出游回来后，你还应该将爱车带到汽车修理厂去进行一次保养检修。