我们协议离婚。现在孩子6岁了，之前孩子一直由我带。 在签离婚协议的时候他取得了孩子的抚养权。但是他不让我看孩子。孩子在那边也过得不开心，每次打电话都哭着说要回来，并且说爷爷奶奶对她不好，父亲也不管她。我能起诉要回孩子的抚养权吗？

起诉离婚，一般是婚前财产归个人，婚后共同财产平分；孩子跟最适合他成长的一方，另一方付给抚养费。
　　
一、《关于人民法院审理离婚案件处理财产分割问题的若干具体意见》
　　最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理财产分割问题的若干具体意见（最高人民法院审判委员会第603次会议讨论通过）
　　人民法院审理离婚案件对夫妻共同财产的处理，应当依照《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国妇女权益保障法》及有关法律规定，分清个人财产、夫妻共同财产和家庭共同财产，坚持男女平等，保护妇女、儿童的合法权益，照顾无过错方，尊重当事人意愿，有利生产、方便生活的原则，合情合理地予以解决。
　　
二、《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
　　最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（最高人民法院审判委员会第603次会议讨论通过）
　　人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（４）有其他正当理由需要变更的。

到当地的法院起诉要求变更孩子的抚养权。只要男方也答应把孩子的抚养权变更到女方名下，这样都不用法院判，只要走调解的路，法院会就你们新的主张出具一份关于孩子抚养权的调解书，你们双方签字就可以了.如果不同意，按照对子女成长有利的原则，子女会被判归一方抚养。同样，在夫妻离婚后子女未成年之前，当抚养的一方有不利于子女成长的情况发生时，另一方有权要求变更抚养权。变更子女抚养权的情形有如下几种：　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　
(4)有其他正当理由需要变更的。　　关于提出抚养权变更的主体，未与子女共同生活的离婚夫妻的一方当然可以。子女是否有权要求变更抚养权?抚养权的权利主体是夫妻或原夫妻双方，即子女的父母双方，子女并不拥有抚养权;因此子女无权要求抚养权变更。子女如果想跟随另一方生活，在另一方具备抚养条件的情况下，可以通过由另一方提起抚养权变更诉讼的方式，实现抚养人的变更。