我是有两个孩子爸爸，由于当时离婚是正气头上把两个小孩扶养全给了女方，现在小孩爷爷奶奶想要回一个小孩可以吗，我俩离婚也是在我爸妈不知情的情况下离婚的。

一、两岁以下孩子的抚养权 两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的
二、两岁以上十岁以下孩子的抚养权 对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
3、无其他子女，而另一方有其他子女的；
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
三、十岁以上孩子的抚养权 十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见

两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

父母离婚的，对不在一起生活的父母，应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件,共同负担赡养费用。
经济条件较好的子女应当自觉、主动地承担较大的责任。赡养人之间也可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人的同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在单位监督协议的履行。