醉酒驾驶自己的小汽车、停在马路上没熄火靠在驾驶椅子上睡着了被抓到，有没有什么条件可以免于刑事责任起诉有什么条件可以免于刑事责任起诉？醉酒驾驶自己的小汽车、停在马路上没熄火靠在驾驶椅子上睡着了被抓到，有没有什么条件可以免于刑事责任起诉？

根据法律规定，醉酒驾驶机动车的涉嫌危险驾驶罪，要依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。如果因此而发生交通事故，构成交通肇事罪的，按照重罪吸收轻罪的原则，以交通肇事罪从重追究刑事责任。
同时还要根据过错责任承担民事赔偿责任。主要包括交通费、医疗费等等。

醉酒驾车本身就是违法的行为，按照《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，即使没有造成事故，最轻也要被吊扣驾照3-6个月，并罚款500-2000元，同时拘役15日以下。
楼主提到的司机，是醉酒驾车致人死亡，不仅仅违反了道路交通安全法，而且违反了《中华人民共和国刑法》，犯了交通肇事罪，属于“有其他特别恶劣情节”，被刑法列为从重处罚范围。
处三年以上七年以下有期徒刑：
同时还要终身吊销驾照，并赔偿被害人的一切经济和精神损失。
如果有逃逸行为或者无力赔偿数额达到30万元以上的，那就更严重了。

一、 根据中华人民共和国《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检查》国家标准规定：
1.车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml,小于80mg/100ml属于饮酒后驾车；
2.醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
　　
二、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：
1.饮酒后驾驶机动车的，处暂扣一个月以上三个月以下机动车驾驶证，并处二百元以上五百元以下罚款；
2.醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留和暂扣三个月以上六个月以下机动车驾驶证，并处五百元以上二千元以下罚款。
　　饮酒后驾驶营运机动车的，处暂扣三个月机动车驾驶证，并处五百元罚款；醉酒后驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留和暂扣六个月机动车驾驶证，并处二千元罚款。
　　一年内有前两款规定醉酒后驾驶机动车的行为，被处罚两次以上的，吊销机动车驾驶证，五年内不得驾驶营运机动车。
　　
三、根据《道路交通安全违法行为记分分值》规定：饮酒后驾驶机动车的，记6分；醉酒后驾驶机动车的，记12分。