我跟我老公感情破裂，现已分居半年多，我想起诉离婚，我跟他有一儿一女，如果离婚，我是否能要回一个孩子

起诉的条件：
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4、因感情不和分居满二年的；
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚；
6、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的；
7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的；
8、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈的，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈；
9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的；
10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；
11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的；
12、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；
13、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的；
14、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的；
15、一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的；
16、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的；
17、其他导致夫妻感情确已破裂的情形。

法定的离婚事由包括
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。对于孩子的抚养权，如果双方可以达成一致意见的话根据双方的约定履行，如果双方无法达成一致意见的话，法院一般会根据有利于孩子成长的原则，综合双方的情况予以判决。两周岁以下的孩子，一般随母亲生活，母方有下列情形之一的，可随父亲生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求孩子随其生活的;
(3)因其他原因，孩子确无法随母亲生活的。对两周岁以上未成年的孩子，父亲和母亲均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)孩子随其生活时间较长，改变生活环境对孩子健康成长明显不利的;
(3)无其他孩子，而另一方有其他孩子的;
(4)孩子随其生活，对孩子成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于孩子身心健康的情形，不宜与孩子共同生活的。如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。