我们都是再婚，现在我们共同正己有一个女儿，因性格和双方以前都有自己的孩子，没有办法再在一起生活想己合法去离婚

子女抚养权是指父母对于其子女的一项人身权利，只父母有一定的义务和责任对其子女进行抚育以及监护的职责。包括婚生的抚养和非婚生的抚养，在我国婚姻法中有明确的规定：《婚姻法》地二十一条第二款中，父母不履行抚养义务是，需要抚养的子女，有权要求父母给付抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调调解。
如果父母人仍不承担抚养义务，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉。由此看出父母应当履行自己抚养子女的义务。同时关于双方的财产分割问题，双方也可以先行协商，不能达成合意可以去法院起诉处理

通常来说，在不违反我国《婚姻法》规定以及其他法律法规的情况下，夫妻双方可以通过自主协商的方式来确定子女的抚养权问题，因此在协议离婚的情况下，夫妻双方可以自主决定子女归属于谁。但是如果夫妻双方不能就离婚达成协议，则需要通过法律途径，采取诉讼的方式来解决，因此这个时候孩子的归属问题就要结合实际情况有法院的法官来进行判决。

你好：
一、离婚案件分为两种形式：
（1）、若双方能够对全部事项协商一致，可以协议离婚。但离婚协议应当起草严谨、完整，避免因起草不当，造成日后再出现不必要的纠纷、诉讼；
（2）、若双方对某一项事宜未协商一致，只能通过诉讼离婚。
二、关于财产方面：婚前个人财产，属于个人所有，在离婚时不参与分割。婚后取得的财产，一般情况下属于夫妻共同财产，在离婚时一人一半。但是法律规定某些特定财产不属于夫妻共同财产。
三、抚养权的问题：两周岁以下的孩子原则上随母亲；两周岁到十周岁之间，以将来对孩子医疗、教育、健康成长的原则来综合认定；十周岁以上的孩子，主要取决于孩子的意愿。司法实践中有效争夺孩子抚养权的技巧，可以面谈。
四、不抚养孩子的一方需要向另一方支付抚养费，数额为不抚养孩子一方收入的20%-30%,支付方式为按月支付的较多。
五、不抚养孩子一方不因支付了抚养费，而免除将来孩子需要正常、合理的大额支出。
六、另外，离婚案件还涉及财产分割、债权债务承担、子女抚养权、抚养费的承担、婚姻过错赔偿、一次性经济帮助等法律问题。